اس مضمون میں ہم دیکھیں گے کہ یہ منصوبہ‌سازی اور ایک خودکار نظام میں حرکت کی منصوبہ‌سازی کا ایک اہم پہلو ہے ۔

رکاوٹوں سے بچنے کیلئے ضروری تجاویز

مؤثر رکاوٹوں میں قابل ذکر محفوظ اور مؤثر کارکردگی ہے ۔ عام طور پر قریبی علاقوں میں ممکنہ طور پر ، سملنگ پر مبنی الموت اور اُن کے طریقوں شامل ہیں ۔

میدانِ‌جنگ

ممکنہ میدانی طرز کے نمونے بطور ناخوشگوار قوت اور مقصد ایک کشش ثقل کے طور پر رکاوٹوں کے تحت حرکت کرتے ہیں روبوٹ ان مخلوط قوتوں کے زیر اثر رکاوٹوں کو دور کرنے کے دوران رکاوٹوں کو واضح کرتے ہیں یہ طریقہ آسان ہے لیکن مقامی منیما مسائل سے تکلیف دہ ہو سکتا ہے۔

سمپلنگ-باسد الغراجتھمس

سمپلنگ پر مبنی الموت، جیسے کہ ریپڈیشن-کسیم درخت (RRT) اور پرابیابل روڈمپس (PRM)، ماحولیات کا جائزہ لیں جس میں سپنگ پوائنٹ اور غیر محفوظ راستوں کو آپس میں جوڑ کر یہ طریقے بہت سی رکاوٹوں کے ساتھ پیچیدہ ماحول میں مؤثر ہیں۔

رکاوٹوں سے بچنے کیلئے تجاویز

کیلکلشن میں رکاوٹوں کا فاصلہ طے کرنا، ممکنہ طور پر قابلِ عملات کی پیشینگوئی کرنا اور منصوبہ بندی کی راہ کو درست کرنا شامل ہے۔کین میٹرکس میں رکاوٹوں کا کم فاصلہ اور رفتار کے حساب سے چلنے والے برقیات شامل ہیں جو کارکردگی برقرار رکھتے ہوئے انتہائی مناسبت سے گریز کرتے ہیں۔

  • رکاوٹوں کا دور
  • ویلوسٹی وِکٹر کے وِکٹر کی اصلاحات
  • پا ني دوبارہ گر نے کے ليے پا کوں
  • حفاظتی کارروائی