موشن منصوبہ بندی میں روبوٹ یا خودکار گاڑی کے لیے ایک راہ کا تعین کرنا شامل ہے تاکہ منزل تک پہنچ سکے اور رکاوٹوں سے بچنے کے لیے اس عمل میں موجود غیر یقینی اور قابل اعتماد کارکردگی کے لیے بے پناہ کوششیں کرنا ضروری ہے، خاص طور پر فعال یا غیر یقینی ماحول میں۔ اس مضمون میں حرکت کے منصوبے میں غیر یقینی طریقہ کار کو منظم کرنے کے لیے استعمال کیا گیا ہے۔

پراکرت روڈم

پربھاکری روڈمپس (PRMs) ایک مقبول طریقہ کار ہے کہ ماحول کو قابلِ عمل راستوں کا جال بنانے کے لیے بنایا جائے۔وہ غیر یقینی طور پر غیر یقینی طور پر مداخلت کرتے ہیں،

مونٹی کارلو کیسل

جب آپ کو کسی راستے پر چلنا پڑتا ہے تو آپ کو اِس بات کا اندازہ ہو جاتا ہے کہ آپ کس راستے پر چل رہے ہیں ۔

رُوت‌صوتی

رووت موسوعیشن تکنیکوں کا مقصد ایسے حل تلاش کرنا ہے جو غیر یقینی حالات میں اچھی طرح سے کام کر رہے ہوں۔ ان طریقوں میں روایتی منصوبہ بندی الجبرا کو بدترین طور پر قابل ذکر خیال کرنے کے لیے تبدیلی کی گئی ہے، منصوبہ بندی راہ کو ناقابل یقین طور پر درست بنایا گیا ہے۔

سینئر فِن‌مُقدس اور ریاست‌نما

متعدد سینسر سے اعداد و شمار کو ملانے سے روبوٹ کے ماحول کی سمجھ کو درست بنایا جاتا ہے۔کیل مین فیلڈز یا پارٹی فیلڈر کی طرح روبوٹ کی موجودہ حالت کا اندازہ ہوتا ہے، غیر یقینی اور قابل اعتماد حرکت منصوبہ بندی کو مزید بہتر بناتا ہے۔