موصوف منصوبہ بندی میں ایسی حرکتوں کا تعین کرنا شامل ہے کہ ایک روبوٹ یا خودکار نظام کسی مخصوص مقصد تک رسائی حاصل کرنے کے لیے چل سکتا ہے۔کسی قابلِ عمل اور فعلیہ کی تفہیم کے تصورات کو سمجھنا بہت ضروری ہے مؤثر حرکتوں کو بنانے کے لیے مثال-

تحریک پلان میں کامیابی

رسائی اس بات کی طرف اشارہ کرتی ہے کہ آیا کسی ہدف کی پوزیشن یا حالت کو نظام کے تنازعات کے اندر دیے گئے آغاز نقطہ سے حاصل کیا جا سکتا ہے. اس کا انحصار روبوٹ کی صلاحیتوں، ماحول اور کام کی طرف سے عائد کردہ تنازعات پر ہوتا ہے۔

مثال کے طور پر ، محدود جوڑ والے زاویے پر غور کریں ۔ اگر نشانہ بازی بازو کی وسیع تر ہوتی ہے تو اسے نہایت منظم انداز میں استعمال کِیا جا سکتا ہے ۔

موشن پلاننگ میں اہمیت

اگر کسی ہدف کو پہنچنے کی صلاحیت ہو تو اس تک پہنچنے کا راستہ رکاوٹوں یا توانائی کی حدود کی وجہ سے ممکن ہے ۔

مثال کے طور پر ، کسی غیرمتوقع اُونچائی تک پہنچنے کے قابل ہو سکتا ہے لیکن اگر رکاوٹوں کی وجہ سے کوئی محفوظ پرواز نہ ہو تو یہ مشن غیرمحفوظ ہو جاتا ہے ۔

منصوبہ‌سازی کو فروغ دینے کیلئے مثالیں استعمال کرنا

مثالوں پر عمل کرنے سے انجینئروں کو یہ سمجھنے کی ضرورت ہے کہ وہ مختلف صورتحال میں بہتری لانے کے لئے کیا کر سکتے ہیں ۔

  • قابل رسائی معلوم کرنے کے لئے مختلف ہدف کی پوزیشنیں ٹیسٹ کیجئے۔
  • راستے کا جائزہ لینے کیلئے رکاوٹوں کو قابو میں رکھنا ۔
  • حقیقی دنیا کی تباہی کے ذریعے تنازعات.
  • مثال کے طور پر نتائج پر مبنی الموتی الموت