موٹر کنٹرول کے لیے ڈیزائننگ اور کالکونگ پدم اشارات کے ذریعے مائیکرو کنٹرولرز کے ساتھ ڈیزائننگ اور کالکونگنگ کی۔
Table of Contents
Pulse Width Modulation (PWM) سگنلز کو موٹر کنٹرول کے اطلاقات میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ رفتار اور ٹریک کو کنٹرول کیا جاسکے. مائیکرو کنٹرولرس (Micro controlers) سے پی ڈبلیو ایم سگنلز پیدا کرتے ہیں جو ایک مخصوص فریکوئنسی اور ڈیوٹی سیریز میں موجود ہیں ان سگنلوں کے درست ڈیزائن اور حساب سے قابل استعمال موٹر آپریشن اور توانائی کی کمیت کے لیے ضروری ہے۔
پیایم اشاروں کو سمجھنے
پی وی ایم سگنلز مختلف فرضی چکروں سے بنائے گئے ڈیجیٹل نظام ہیں جو موٹر سائیکل کو فراہم کرنے والے اوسط وولٹیج کا تعین کرتے ہیں۔اس فرضی چکر کا اظہار ایک فیصد کے طور پر کیا جاتا ہے، جس سے پتہ چلتا ہے کہ سگنل کتنے لمبے عرصے تک ایک چکر کے اندر رہتا ہے۔ایک زیادہ ڈیوٹی کا عمل تیز رفتار میں ہوتا ہے جبکہ ایک کم ڈیوٹی کا چکر اسے کم کرتا ہے۔
ڈیزائن کرنا
ڈیزائننگ پی وی ایم سگنلز کا انتخاب کرنا مناسب فریکوئنسی اور ڈیوٹی سائیکل کا انتخاب کرنا شامل ہے. فریکوئنسی کو موٹر شور اور وائرس کو روکنے کے لیے کافی زیادہ ہونا چاہئے، 20 قاز سے اوپر کی جانب۔
Calculating PWM پیرامیٹر 1=سال درکار ہے
PWM پیرامیٹرز کا حساب مائیکرو کنٹرولر کے ٹائمر حل اور مطلوبہ فریکوئنسی پر منحصر ہے. بنیادی فارمولا یہ ہے:
[Duty Cycle (%] = ( عین وقت / مکمل مدت) × 100
جہاں کل مدت پی وی ایم فریکوئنسی کا اندراج ہے مثال کے طور پر اگر ایک مائیکرو کنٹرولر ٹائمر 16 MHz پر چلتا ہے اور 20 ق م کی پی ایچ پر فریکوئنسی کی خواہش ہوتی ہے تو ٹائمر کی میعاد اور اقدار کا موازنہ درست فرضی چکر پیدا کرنے کے مطابق کیا جاتا ہے۔
- پی ڈبلیو ایم فریکو نافذ کریں.
- مائیکرو کنٹرولر گھڑی پر مبنی ٹائم ٹائم کو حل کریں۔
- فرضی گردش کو تبدیل کرنے کے لئے موازنہی میچ کی قیمت مقرر کیجئے۔
- موٹر کنٹرول کے لئے فعال اصلاحات ۔