مختلف پاس‌ولحاظ والے مختلف طریقوں کی بابت درست ، معیاری کارکردگی اور رکاوٹ جیسے اطلاق کے تقاضوں پر انحصار کرنے والے طریقوں پر انحصار کرنے کیلئے مختلف طریقوں کی ضرورت ہوتی ہے ۔

عام طور پر انسانوں کی نسل میں تکنیکی تبدیلیاں

مختلف طریقوں سے trajectories بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، ہر ایک کے ساتھ منفرد خصوصیات ہوتی ہیں۔ان میں پولینامial splan، اسپ لائن پر مبنی طریقوں اور Funimiiz-spairs. انتخاب کا انحصار ماحول کی پیچیدگی اور راستہ کی خواہش پر ہوتا ہے۔

پولی‌مینل اور سُپلی‌ن‌مین

پولیانمککل ڈرم (polynomial) نامی ایکسچینج سے trajories پیدا کرتا ہے جس میں بنیادی نکات کے ذریعے مناسب طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔Speline طریقوں مثلاً بی-سپلائن یا بیزیرین (Bezir solve)، ہموار راستے اور بہتر طور پر شارک کی شکل پر کنٹرول کرنے کے لیے نہایت مفید اور موزوں ہوتے ہیں۔

Optimization-Based sempires

اِس کے علاوہ ، یہ توانائی استعمال کرنے یا صاف‌دلی سے کام لینے کے لئے بھی استعمال ہوتے ہیں لیکن اکثر یہ بہت اہم حساب‌کتاب کی ضرورت ہوتی ہے ۔

” مَیں . . .

  • پوالنومال/ اسپلین: تیز، ہموار، حقیقی وقت کے لیے موزوں۔
  • Optimation: ہائیر فلائیٹ، ہینڈلس پیچیدہ تنازعات لیکن انتہائی پیچیدہ۔
  • [حوالہ درکار] اطلاق سویتویت: [Plynomial/spline for آسان راستوں کے لیے؛ پیچیدہ ماحول کے لیے spimization.