نظامِشمسی کا آغاز: پید اسٹیبل کے لیے کلولیشن اور انتہائی منظم ہے۔
Table of Contents
کسی کنٹرول سسٹم کے رد عمل کو سمجھنے کے لیے ضروری ہے کہ وہ استحکام اور ترقیاتی کارکردگی کو یقینی بنائے۔ Proctial-Integral-Derivative (PID) ایسے نظامات کو بڑے پیمانے پر منظم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جو نظامی نظام کو نظامی رد عمل میں لاتے ہیں جو نظام کے مختلف رد عمل کو درست کرتے ہیں اور ان کے استحکام کے لیے ضروری تبدیلیاں پیدا کرتے ہیں۔
کیلکلنگ سسٹم ریسپس (Calculating System Response) ہے۔
نظامِ اول کا پہلا مرحلہ نظامِ نقل و حمل کا نمونہ ہے۔اس ریاضیاتی نمائندگی میں بتایا گیا ہے کہ کیسے داخلی اشارے خارج میں تبدیل کیے جاتے ہیں۔ جب منتقلی عمل قائم ہو جائے تو اسے بُدِند فریب یا مرحلہ تفاعل کے آلات استعمال کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
کلیدی پیرامیٹراں جیسے کہ طلوعِ وقت، وقت کو برقرار رکھنے اور زیادہ سے زیادہ چیزوں کو نظامِ استقلال کے تعین کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. یہ پیرامیٹرز مدد فراہم کرتے ہیں کہ آیا نظام زیادہ تر اجسام کے بغیر فوری جواب دے یا غیر مستحکم ہو جائے۔
سٹیڈیڈی کے لئے پیڈیڈیمیٹرز استعمال کرنا
PID پیرامیٹرز کے لیے متعلقہ معاملات —پروووکل (Kp)، ایدھی (Ki)، اور لیومنگ (Kd)— جوابی تجزیہ پر مبنی ہیں. مناسب طور پر نظام کو قابل اعتماد طور پر طے شدہ نقطہء تک پہنچ جاتا ہے جب کہ اوپر اور oscillations کو ختم کیا جاتا ہے۔
عام ترانے کے طریقوں میں زیگلر-نکولس اور امتحان-اور دہشت گردی کے قریبی قریبی قریبی رسائی شامل ہے ان طریقوں میں مختلف قسم کے پیرامیٹرز شامل ہیں اور ان نتائج کو دیکھتے ہوئے نتائج کے جواب کو دیکھا جاتا ہے تاکہ ان کے ذریعہ انتہائی اہم اقدار کی تلاش میں۔
نگرانی اور عمدہ-tuning
ابتدائی ترانے کے بعد نظام کے رد عمل کی نگرانی ضروری ہو سکتی ہے. چھوٹی تبدیلیاں نظامیاتی تبدیلیوں یا بیرونی تنازعات کو تبدیل کرنے کے لیے تبدیلی کے لیے تبدیلی کی ضرورت ہو سکتی ہے.