نیوٹن-یولر فارمیشن (انگریزی: Newton-Eulerformation) ایک بنیادی طریقہ ہے جو جینز میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ایسے طریقے جو کہ متحرک (construction) کے قوانین Eler کے ساتھ مل کر ایک روبوٹ کے ہر حصے پر نظر انداز ہو جائیں اور یہ مرحلہ دائرۂ عمل میں آنے والا اس فارم کو مؤثر روبوٹ حرکت کے لیے استعمال کرنے کا نظریہ پیش کرے۔

نیوٹن-ایولر فارمیشن کو سمجھ لیتا ہے۔

نیوٹن-الر طریقہ کار میں دو بنیادی عوامل شامل ہیں: آگے سے بحالی کے لیے کہ وہ ولو ریز اور انفنٹری کا تعین کریں اور ان کے پس منظر کو شمار کرنے والی قوتوں اور ٹریکوں کے لیے رجوع کریں. یہ بہت سے تعلقات کے ساتھ سریعی ریزوں کے لیے خاصا مفید ہے۔

پہلا قدم : اچھی روِش کی یاد میں

روبوٹ کے لنک پیرامیٹرز کو تبدیل کریں، جن میں لمبے، جسامت، مرکزے کے اندر موجود، اور انیرتے کے لمحات شامل ہیں. ہر لنک کے لیے مدارس قائم کریں اور جوائنٹ تبدیل شدہ (condition) کی شناخت کریں جیسے کہ زاویوں اور ویلو کرنسی۔

ہدایت : ” اپنے آپ کو ہر طرح کے لالچ سے بچائے رکھو ۔ “

بنیاد سے آخر تک شروع ہونے والی ہر لنک کے nalugros اور struction کو یقینی بنائیں.

ہدایت : واپسی ملاقات

توانائیوں اور ترک ہر لنک پر کام کرتا ہے، ختم سے لے کر آخر تک شروع ہوتا ہے. نیوٹن کا دوسرا قانون linear movement اور Euler کی مساوات کے لیے استعمال کرتا ہے۔

ہدایت : اپنے ساتھی کارکنوں اور فوج کو متحد کرنا

مطلوبہ حرکت کو پیدا کرنے کے لیے درکار جوائنٹ ٹریک اور قوتوں کا تعین کرنا۔ یہ کشش ثقل، انیرتی اور بیرونی قوتوں کے حساب سے حاصل کیے جاتے ہیں۔

  • ڈی بھلی لنک پیرامیٹر
  • پیش کش
  • واپس لوٹنے کی مشق
  • جوڑ کو ملا کر رکھیں اور طاقتیں