کنٹرول سسٹمز انجینئری نظاموں کو ڈیزائننگ نظاموں کی بنیاد فراہم کرتا ہے جو کہ انتہائی طاقتور اینیکیسٹ آلات ہیں اور جڑے ہوئے لوک تکنیک۔ جب کہ دونوں طریقے استقامت اور کارکردگی کا تجزیہ کرتے ہیں تو ان کے رشتے کو نظام کے تجزیے کے لیے پیچیدہ ساخت کے ساتھ تیار کرنے والے انجینئرز کو سمجھنا۔ یہ مضمون انتہائی گہرائی میں تحقیق کرتا ہے، ان کے استعمال کو عملی طور پر کنٹرول کرنے کے ذریعے ملانے کی صلاحیت رکھتا ہے۔

کیا چیز ایجاد کرنے والی ہے ؟

ایک نقیبی اختراع ہے ایک نظام کی کھلی لوپ منتقلی عمل L(s) [1] ریاضیاتی مساوات (]] ] [g ⁇ ]]. [G ⁇ ]. . ). planpt mapts and magnetsssss جو کہ مثبت طریقے سے NTHETHEMPLPLT. [PLTTT]] کے ذریعے استعمال کرتے ہیں

نکويط غير مدعوه (معاونت) Frency-dect كے ليے فریکو كے ليے استعمال کيا جاتا هے ، پلي ائو ن کو مثبت لا ئے پر ايک نقطے سے شروع کرتا هے اگر نظام ميں کوئی انتیگرس نهيں هے تو اسکے پاس کے علاقوں سے گزرتا هے مثلاً اوپر کے پاؤں کے اطراف سمت سمت سمت سمتی اور سمت ميں آنے والے نظام ميں نصف النہار نظام کے طور پر نمودار ہوتا هے جب کہ متعدد عددي نظاموں کي مدد سے اور وقت کے مطابق اسکی ترتیب با خبر APN کر سکتے هيں ۔

نقاط بالخصوص نظاموں کے لیے قابل قدر ہیں جس میں وقت کی تاخیر یا غیر منٹو مرحلے کے ساتھ ساتھ رائج ہے وہ حاصلات اور مرحلے کو براہ راست تصور کرتے ہیں

روٹس کی تکنیک کو سمجھنا

رے لوکس تکنیکیں میں بند- [1]-plane بطور سسٹم پیرامیٹر، ، ، کیک مختلف ہے، .

روٹس کا طریقہ خصوصیت مساوات پر منحصر ہے 1 + K L(s) = 0. قوانین بنا نے کے لوک سب سے شروع کر نے والے پر مشتمل ہے: شاخیں کھلی لوپ سے شروع ہوتی ہیں اور صفر پر ختم ہوتی ہیں، اصل عکس جب اصل ھدف ہوتا ہے تو نُما نُور کی طرف اشارہ کرتا ہے اور اس کے ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ بطور فاعل کي جانے والی شاخیں بھی ان اقدار کو درست قیمتوں کے لیے استعمال کرتا ہے

رن لوکس کو استعمال کرنے سے ڈیزائن ڈیزائن کے نتائج حاصل ہو سکتے ہیں ۔

نیوکیسٹ اور روٹس کی روک تھام

نکويط system اور جڑے ہوئے لوکس تکنیکوں کا تجزیہ کر تا ہے مختلف ڈومینوں سے --frequency reult ss-planeop ارتقا [1] [1] [1 FLT:1] [1] [ 0] [FLT] کی پیمائش [fkugions/fougions]]]]. [fougions/fol/fol/lT.l3/lT.org/T.s.org/T.org/TL/TL/TT.s/T/T.s/T.org/T.org/T.s/T/T./T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/T/////T/T/T/T/T/T/T//////////////////////////////////////

بنیادی لنک

[1]1 + L(s] = 0 بند کردہ مُہروں کو متعین کرتا ہے. [1] نقیب (-1, 0) [1] [1] [1 ] ] نقطہ کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے [1] [FLT2] [foxex] کے لیے [Mossstable]. [fode] [fode] [fox.]] جب تک کوئی عدد منفی عدد ختم ہو جائے، [FTTTTT]) کے ذریعے سے لے جانے کی جگہ پر ایک ہی لی گئی ہے

حسابي طور پر، Nyquist urlited بتاتے ہیں کہ غیر مستحکم بند بند-لوف (Z) گھڑیال کے غیر واضح لوف (ن) اور گھڑیال حکمت عملی (N) کے عدد (1) کے برابر ہے: Z = P + N. Rocks براہ راست مقدار ميں تناسب کی تصدیق کرتا ہے. اگر دونوں ہی طریقے اسی طرح کے قائم کردہ نظام کی درستی کی تصدیق کریں تو پھر دو گھنٹے میں نہایت باریک اور چار (یعنی باڑھ) طاقوں کے ساتھ بایاں حصہ کر نے کے ليے

ڈیزائن میں مکمل استعمال

انجینئروں نے دونوں طریقے کو غیر فعال ڈیزائن کے لیے ترتیب دیا ہے. Nyquist structions ایک فریکوئ-dmain نظریہ فراہم کرتا ہے کہ روٹس حاصل کرنے اور مرحلے کو تمام فریکوئنسی سے ظاہر نہیں کرتا. روٹس ایک ایسا نظریہ پیش کرتا ہے کہ نکہ کمی، کیسے حاصل کرنے سے فائدہ اٹھایا جاتا ہے،

مثال کے طور پر ، جب انجینئر کسی مناسب طریقے سے کام کرنے کے لئے جڑ استعمال کرتے ہیں تو وہ ایک ایسی چیز کا انتخاب کرتے ہیں جسکے ذریعے وہ اپنے اندر داخل ہونے والے کھلاڑیوں کو اپنی مرضی سے استعمال کرتے ہیں ۔

عملی اطلاقات

حقیقی عالمی کنٹرول سسٹمز -- از خود کاروسٹی کنٹرول کنٹرول سے Ameroct Autopilots — employ Nyquist and جڑوں کی تکنیکیں نہایت ضروری نظامات کے ساتھ ساتھ نظاموں کے لیے ضروری ہیں جیسے کہ نیٹ ورک-ڈ کنٹرول یا کیمیائی ری ایکٹر۔ منصوبے واضح طور پر مرحلے اور ممکنہ طور پر کراستو کے مسائل کو واضح طور پر واضح طور پر ظاہر کرتے ہیں جہاں گردے کو براہ راست رفتار سے استعمال کیا جاتا ہے

کیس مطالعے : موٹر تیز کنٹرول

ایک ڈی سی موٹر چلنے والی نقل و حمل کے ساتھ نظام پر غور کریں L(s) = K / (s+5). [s FLT]، انجینئروں کو یہ طے کرتے ہیں کہ سسٹم قائم رہتا ہے [FLT2] [fT2] [fox.] [foT2] [Mosss.] [fob.fou.foug.] [foct] پر ضرب:T.fography.fography.fography:T.fography.org/fography/TTTT.fo.fo/T.org/TTTTT.org/fox.org/fo/fo/fography/TTTTTTTTTT/f/f TTTT/T/TT/T/T T T پر ختم کرنے کے لیے.پر ختم کرنے کے لیے.(TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT

Nyquist slation سے حاصل ہونے والے نتائج کی رو سے حاصل ہونے والا servance 9.5 DB اور field morts 22° ہے. ان مرابطین میں حد سے تجاوز کی طرف اشارہ کرتا ہے.

ملتان-انتوپتی-ضلعی نظامات ہیں۔

جدید کنٹرول میں، جیسے کہ ڈرون بازوؤں یا nyquist structions, Nyquist and bitus structions (مثلاً متعدد پیرامیٹرز) کا اطلاق۔ Nyquist- ثابت کردہ تجزیاتی تجزیہ نگاری کو استعمال کرتے ہوئے bitic طریقے strix transsssss transssssition کر تا ہے جبکہ ہر ایک کوائلی بصیرت کے لیے جڑی بوٹیاں بنانے کی تکنیکیں ان کا تعلق باقی رہتا ہے۔

دوسروں کے ساتھ میل‌جول رکھیں

نکیسٹ سازشیں فریکوئنسی-دیمکس پر زیادہ تر متضاد تجزیے: حاصل اور مرحلے کی جانچ، بینڈیڈ، اور حساسیت۔ ٹرانزٹ جوابی ڈیزائن پر لوک سبک استعمال : ڈیمنگ شرح، طبعی آلودگی اور وقت کی کمیت میں اضافہ۔

دونوں طریقے رائج کرنے کے لیے لینسٹر، وقتی نظام۔ غیر متوازن یا وقتی نظام کے لیے، ایسے ایسے آلات جن میں کردار یا Lyapunov طریقوں کی وضاحت کی جاتی ہے. تاہم کلاسیکی کنٹرول کے اندر، Nyquist-rot los کے رشتے کی بنیاد ہے۔

کُنَّا

نکیسٹ سازشوں اور جڑوں کی تکنیکیں Analytical آلات سے مربوط نہیں ہیں بلکہ اسی کنٹرول سسٹم کے بارے میں نظریاتی تناظر میں ہیں. Nyquist سازش میں فریکشن کی استحکام اور پائیداری کا تجزیہ فراہم کرتا ہے جبکہ جڑی بوٹیز ایک پیرامیٹر کا نظریہ پیش کرتی ہے جو کہ معلومات اور مرحلے کے ذریعے اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ ماسٹرز کو حاصل کرنے اور اسکے ليے مختلف طریقے استعمال کرنے کے لیے براہ راست استعمال کریں

Nyquist setts پر مزید پڑھنے کے لیے، مشورہ [FLT] پر University of Thoreland Notes on Nyquist State [1:1]. کے لئے روٹس کی تفصیلات . [MIT اوپنCourseware on system ڈیزائن [[FLTTT:3]. Prative نمونے [FLTC) [FLTTTTT]]]]] میں ان دونوں کے وسائل کی تفصیل اور ان دونوں طرح کی وضاحت کی وضاحت کی جاتی ہے۔