ایک دائرہ نما روبوٹ سسٹم کی زیادہ سے زیادہ ادائیگی کی صلاحیت کو بہتر بنانے کے لیے ضروری ہے کہ روبوٹ کی برقی حدود، موٹر صلاحیتیں اور وزن کی تقسیم کو سمجھنے میں مدد کرے ۔

کلیدی خصوصیات کو سمجھنا

ادا کرنے کے بنیادی عناصر کو قابل قبول کرنے کے لیے روبوٹ کی چیس کی قوت، موٹر ٹریک، دائرہ حجم اور مجموعی وزن کی تقسیم شامل ہیں۔ ہر اجزاء کو قابلِ برداشت استحکام یا عملی طور پر فعال ہونے کے بغیر نظام کو حل کرنے کے لیے اسے حل کرنا چاہیے۔

کل‌کولنگ پُرکی کیپ‌کا شہر

حساب لگانے کا عمل موٹر ٹریک اور دائرہ کے ساتھ شروع ہوتا ہے. زیادہ تر ادائیگی (P) کا حساب لگانے کا اندازہ کیا جاسکتا ہے:

پی = (T / R) - W [1]

جہاں ٹی موٹر ٹریک ہے، رے ہے اور وائی کا وزن بغیر معاوضہ کے روبوٹ کا وزن ہے. کارکردگی اور حفاظتی مارکسی کے لیے خطرناک انتظامات کیے جائیں۔

عملی معاملات پر غور کریں

امتحان کے دوران روبوٹ کو انورٹر ادائیگیوں کے ساتھ جانچنا بہت ضروری ہے تاکہ تھیریکل حسابات کی تصدیق ہو سکے۔

سانچہ:ابتدائی ترتیب:

  • گدھے موٹر ٹریک اور دائرہ حجم کا حامل ہوتا ہے۔
  • فارمولے کو استعمال کرتے ہوئے تدریسی ادائیگی کا عمل شروع کر دیں۔
  • درستی کیلئے عملی آزمائشوں کا عملی جائزہ لیں ۔
  • حفاظتی مراعات اور عملی حالات کیلئے مفید ثابت ہو سکتا ہے ۔