پرابیاتی روڈمپس (PRMs) پیچیدہ ماحول میں راہداری کی منصوبہ بندی کے لیے ان میں ایک مقبول طریقہ کار ہے. وہ غیر متوقع طور پر سپنگ کو استعمال کرتے ہیں، روبوٹس کو قابلِ عمل بنانے کے لیے

پرابیلی روڈ سمجھنے والے

پی آر ایم کو روبوٹ کی وضع کردہ فضاء میں موجود سپنگ پوائنٹ سے بنایا گیا ہے. یہ نقطے جڑے ہیں اگر ان کے درمیان میں ایک براہ راست راستہ غیر آزاد ہے. نتیجہ یہ گراف کو شروع سے شروع کرنے کے لیے روبوٹ کو راستہ تلاش کرنے کی اجازت دیتا ہے

مشق میں پُرفریب کارکردگی

اس کے بعد، کوریج کو یقینی بنانے کے لئے مؤثر الموت کی جانچ پڑتال کرنا شامل ہے،

مشکلات اور حل

حقیقی دنیا کے ماحول میں متحرک رکاوٹوں اور سینسر آواز جیسے چیلنج ہوتے ہیں. ان کے حل کے لیے، مطابقت پزیر تکنیکوں اور حقیقی وقتی جانچ پڑتال کا کام ہے. اس کے علاوہ، حساس اعداد و شمار کے ساتھ ساتھ انتہائی مناسبت سے کام کرنے اور درستی کے ساتھ ساتھ.

  • اسکے بعد اُس نے اپنے بیٹے کو حکم دیا کہ وہ اُسے قتل کر دے ۔
  • غیرمتوقع نقصان
  • حقیقی وقتی ماحول اپلوڈ کرتا ہے۔
  • سینسر اعداد سے عدم تحفظ