پربیلیکل فاؤنڈیشنز آف پراببلنسی روڈمپس موبائل روٹ نہوجی کے لیے

پرابیاتی روڈمپس (PRMs) پیچیدہ ماحول میں موبائل روبوٹ کے داخلی نظام کے لیے ایک مقبول طریقہ ہے. وہ ریاضیاتی اصولوں پر انحصار کرتے ہیں تاکہ وہ انتظامیہ کے طریقے ترتیبی طور پر منصوبے کو ترتیب دے کر ترتیب دینے اور قابل رسائی نکات کو آپس میں ملانے سے جڑے ہیں۔ان ریاضیاتی بنیادوں کو سمجھنے سے PRMs کی افادیت اور بہتری میں مدد ملتی ہے۔

اِس کے بعد اُس نے ایک اَور جگہ بھی بنائی ۔

PRMs میں بنیادی نظریہ کوائلی فضاء یا C-space ہے جو روبوٹ کے تمام ممکنہ مقام اور سمتیہ کی نمائندگی کرتا ہے. سمپنگ اس فضاء میں ایسے نکات کا احاطہ کرتا ہے جن کا مقصد آزاد علاقوں کو ڈھانپنا ہے جہاں روبوٹ بغیر کسی رکاوٹ کے حرکت کر سکتا ہے۔

گراف کی تعمیر اور وابستگی

جب یہ دریافت کِیا جاتا ہے تو قریبی نقطوں کو مضبوط راستے سے ملانے کی کوشش کی جاتی ہے ، ایک گراف تشکیل دیتا ہے ۔ کامیاب تعلقات کے امکانات کا انحصار ماحولیات کی ساخت اور ماحولیات کے مقامی عذاب کی دریافت پر ہوتا ہے ۔ یہ عمل‌کُن‌اَلَوِّلِّی تجزیہ پر منحصر ہے تاکہ گراف درست طور پر راستوں کی طرف اشارہ کر سکے ۔

اِس کے علاوہ ، اُس نے اپنے بچوں کو بھی یہ تعلیم دی کہ وہ اُن کی مدد کریں ۔

PRMs کو مکمل طور پر مکمل ہونے کے لیے بنایا جاتا ہے، جس کا مطلب ہے کہ جیسے کہ struct بڑھ جاتا ہے، کسی راستے کو قریب پہنچنے کے امکانات، ایسی راہ موجود ہوتے ہیں. یہ مالہ ریاضیاتی ثبوتوں کی مدد سے پیمائشی نظریات اور امکان پر مبنی ہے، پیچیدہ ماحول میں الموت کی عدم موجودگی کو یقینی بنایا جاتا ہے۔

سڑک پر منصوبہ‌سازی اور اُن کی دیکھ‌بھال

گراف بنانے کے بعد، الجبرا جیسے ڈیکسیترا کے یا اے* کو مختصر ترین یا سب سے زیادہ مؤثر راستہ تلاش کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔مستھیکل فاؤنڈیشن میں گراف نظریہ اور افادیت کی تکنیک شامل ہے، جو پرابل فریم ورک کے اندر منصوبے کے راستے کی مطابقت اور sociality کی ضمانت دیتا ہے۔