پرسی موشن پلاننگ کے لیے ماڈل روٹ ڈرم کیسے تیار کی جا سکتی ہے۔
Table of Contents
اس مضمون میں قابلِاعتماد ماڈل بنانے کیلئے روبوٹس کی نقلوصورت بہت ضروری ہے ۔
رُوت حرکیات کو سمجھنے
روبوٹس فعالات بیان کرتی ہیں کہ کیسے قوتیں اور ٹائر روبوٹ کے اجزاء کی حرکت کو متاثر کرتے ہیں ۔
معقول ماڈلز پیدا کرنا
درست فعال ماڈل بنانے کے لیے انجینئر اکثر لاگرینج یا نیوٹن-ایول فارمیشن جیسے طریقوں کو استعمال کرتے ہیں۔یہ قریبی مدد حاصل کرنے والی مساوات کو حاصل کرتے ہیں جو جو آپس میں مل کر کام کرتی ہیں اور ویلو بہتر طور پر بہتر طور پر بہتر طور پر بہتر طور پر بنانے کے لیے sermation کے لیے ضروری ہے۔
پیرامیٹر 1=سال درکار ہے!
پیرامیٹرر شناخت میں جسمانی خصوصیات یا ان کے تجربات کے ذریعے ان کی تزئین و آرائش کا احاطہ کیا جاتا ہے۔ کرناٹک میں نظام شناختی الجبرا اور سینسر ڈاٹا تجزیہ شامل ہیں۔پرسی پیرامیٹرز ماڈل کی متوقع صلاحیتوں کو بہتر بناتے ہیں۔
تحریک کے پلاننگ میں شمولیت
جب ترقی ہوئی تو فعال ماڈل کو حرکتی منصوبہ بندی کے لیے منتقل کیا جاتا ہے. یہ ماڈل مستقبل کی ریاستوں کی پیش گوئیوں کو قابل بنا سکتے ہیں اور ان کی مدد سے ایسے فاصلے پیدا کر سکتے ہیں جو جسمانی رکاوٹوں کا احترام کرتے ہیں۔