مختلف نظاموں میں حرکت کو مکمل طور پر کنٹرول حاصل کرنے کیلئے استعمال کرنا بہت ضروری ہے ۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

PID کنٹرول میں توازن، ایدھی اور مفروضہ کاری کو نظام کے طرز عمل میں لانے کے عمل کو ملا دیتا ہے۔ایینٹل حاصل (Ki) ٹھوس ملکی غلطیوں کو ختم کرتا ہے جبکہ ایڈمنٹن (Kd) سسٹم جوابات دیتا ہے، جس میں سے زیادہ سے زیادہ پرشوت اور اوکلسیل کو کم کرتا ہے۔

کیلک‌وِل کو متوجہ کرنا

ایدھی حاصل وقت کے ساتھ ساتھ غلطیوں کو جمع کرنے کے لیے نظام کے جواب پر حساب لگایا جاتا ہے۔ایک عام رسائی میں امتحان اور غلطی شامل ہوتی ہے، کم کی سے شروع اور آہستہ آہستہ آہستہ مسلسل مستحکم حالت میں غلطیوں کو کم کرنے کے بغیر بھی کم کیا جاتا ہے۔

متبادل طور پر، زیگلر-نکولس ٹورنگ جیسے طریقے نظام کی حتمی حاصل اور مدت پر مبنی Ki کی پیمائش فراہم کرتے ہیں. مناسب حد تک ٹوٹنے سے روکنے اور اسے ہموار تناسب کی یقین دہانی کراتے ہیں۔

ڈی‌وی‌وی‌اے گین ( کڈ )

نظام میں تبدیلیوں اور اِساسالیشن کے جواب کو مدنظر رکھتے ہوئے، طے کیا جاتا ہے کہ یہ نظام کے رد عمل کو درست کرے اور استحکام کو بہتر بنائے۔ چھوٹی قند سے شروع کریں اور آہستہ آہستہ بڑھ جائے، ایک اُن کی ایک اُنتہائی قدر کو ڈھونڈنے میں مدد کرے گا۔

زیگلر-نکولس ٹورنگ جیسے طریقوں کو استعمال کرتے ہوئے Kd کو نظام شمسی کے oscillation کے مدِنظر رکھا جا سکتا ہے. مناسب وصول کنندہ حاصل کرنے کے لیے شرح سود کم ہو جاتی ہے اور عبوری جواب بہتر ہو جاتا ہے۔

عملی طور پر کُل‌وقتی خدمت

  • اِس میں بہت سی چیزیں شامل ہوتی ہیں ۔
  • مینار نظامِ شمسی یا مستحکم ریاستی غلطیوں کے لیے جوابی کارروائی۔
  • ( امثال ۳ : ۵ ) یہ بات درست ہے کہ ہم اپنی سوچ کو درست کرنے کے لئے خود کو مضبوط اور مثبت سمجھنے کے قابل ہوں ۔
  • نظام کے رویے کی پیش گوئی کرنے سے پہلے انفنٹری آلات استعمال کریں۔