پروووشل-انتیسل-دیوویکل (PID) خلائی کنٹرول سسٹمز میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ پائیدار اور جواب درست رہے. ان طیاروں کا درست اطلاق محفوظ اور مؤثر ہوائی آپریشن کے لیے ضروری ہے. یہ مضمون پرواز کے نظام میں مصنوعی اور انٹرینگ پی ایچ ڈی کے لیے عملی ہدایات فراہم کرتا ہے۔

بیماری کے خطرات کو سمجھنا

موجودہ غلطیوں کا جواب دینے والے عناصر ، جمع‌شُدہ غلطیوں کے بنیادی بیانات اور مستقبل میں آنے والی غلطیوں کی بابت پیشینگوئیوں کی گئی ہیں ۔ ان اجزا کو عمل میں لانا لازمی ہے ۔

ڈیزائن کی تجاویز

پرواز کے نظام کے لئے پی آئی ڈی کی منصوبہ بندی کرتے ہوئے مندرجہ ذیل عناصر پر غور کریں:

  • ] سیسم دُم : [1] ماہرِ فلکیات کو سمجھنے والے ہوائی جہازوں کی خصوصیات کو مؤثر طور پر قابلِ عمل طور پر حل کرنے کے لیے خصوصیات۔
  • سملنگ رٹ:] شور متعارف کیے بغیر قائم مقام کو یقینی بنانے کے لیے ایک مناسب تجدیدی فریکوئنسی منتخب کریں۔
  • Robostness: ہوائی جہازی عملے اور بیرونی تنازعات میں تبدیلی کے لیے ڈیزائن کیا۔
  • سفائیٹی کے لیے استعمال ہونے والی تبدیلیاں: ان کارپوریشنوں میں ناکامی کے خلاف اور حدود ہیں تاکہ زیادہ سے زیادہ کنٹرول کرنے والے کاموں کو روکا جا سکے۔

غیرمتوقع دباؤ

عملی عمل میں احتیاط اور جانچ کرنا شامل ہے . پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو تبدیل کرنے کے لئے لومس ماحولیات کا استعمال کریں قبل از وقت. ملازمت کے طریقوں جیسے زیگلر-نچلس یا آزمائشی-اور آزمائشی کارروائی کے لیے، پھر حقیقی دنیا کے اعداد و شمار پر مبنی معلومات۔

مینار نظام مستقل جواب دیتا ہے اور اس طرح کے پیرامیٹروں کو مستحکم اور کارکردگی برقرار رکھنے کے لیے ضروری ہوتا ہے. کارپوریشن فیلڈرز میں دھماکا کم کرنے اور ہائیفف کی سگنلز کی وجہ سے پیدا ہونے والی ocellations کو روکنے کے لیے.