پروشل ، انٹری‌گرام اور دیر تک کنٹرول کرنا

کہاں:

• [Kp = Proscultal حاصل کرتے ہیں۔
• [Errror = Setpoint - Conservable -

لیکن زیادہ بلند حاصل‌شُدہ فوائد کی وجہ سے بےقابو اور زیادہ سے زیادہ کرپشن کا باعث بن سکتی ہے ۔

غیرمعمولی کنٹرول

Integral قابو کن غلطی کو وقت کے ساتھ حل کرتا ہے غلطی کی قدر کو الٹ دیتا ہے، جملہ غلطی پر مبنی اصلاح فراہم کرتا ہے. یہ ٹھوس ریاست غلطی کو ختم کرنے میں مدد کرتا ہے جو صرف ایک ہی طرح کی کنٹرول کے ساتھ ساتھ ہو سکتا ہے۔

ایلیمنٹ کی اصطلاح کو ریاضیاتی طور پر یوں بیان کیا جا سکتا ہے:

[I] Ki × ⁇ غلطی ] =======================================================================================================================================================================================================================================

کہاں:

• کیلی = Integral حاصل کرتے ہیں۔
• [حوالہ درکار] ضلع = Integral of the غلطی وقت کے ساتھ ساتھ

غلطی کو تسلیم کرتے ہوئے ایلیمنٹ کنٹرول ٹھوس حالت کو صفر تک پہنچا سکتا ہے. تاہم، حد درجہ ایبٹ آباد منافع (Ki) کو زیادہ تر حاصل کرنے اور غیر مستحکم کرنے کا باعث بن سکتا ہے۔

اختیار

Deriviative strol historys آئندہ غلطیوں کی بنیاد پر اس کی تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہے یہ ڈیم بندی اثر فراہم کرتا ہے، نظام استحکام میں بہتری اور زیادہ سے زیادہ چیزوں کو کم کرنے کے لیے نظامِ شمسی کی اصطلاح ایک مفید ہے اور اس کے مطابق انتہائی مناسبت سے کام لیا جاتا ہے۔

دائرۃ المعارف کو ریاضیاتی طور پر یوں بیان کیا جاسکتا ہے:

[D] = Kd × (d(Error)/dt)

کہاں:

• کڈ = Derviative حاصلات =
• ]]d(Error)/dt = Derviative of the غلطی کو وقت کے لحاظ سے۔

لیکن بہت زیادہ حمل گِر جانے سے یہ آواز پیدا ہو سکتی ہے کہ آواز پیدا کرنے سے وہ بہت زیادہ نقصان اُٹھا سکتے ہیں ۔

پی‌ڈی‌ڈی کنٹرول کو کام میں لانے

عملی طور پر پی آئی ڈی کنٹرول تمام اجزاء کو ملا کر مطلوبہ کارکردگی حاصل کرنے کے لیے آپس میں ملاتی ہے. پی آئی ڈی کی برآمدات کا عمومی فارمولا یہ ہے:

[foundput = Kp × غلطی + Ki × ⁇ غلطی dt + Kd × (d(Eror))/dt)]]۔

کسی خاص درخواست کے لئے مطلوبہ جواب حاصل کرنے کے لئے پی ایچ ڈی کرنے میں کامیابی (Kp, Ki, Kd) شامل ہے. یہ عمل نظام استحکام اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے تنقید ہے۔

پی‌ڈی کنٹرول کے اطلاق

مختلف میدانوں میں پی ایچ ڈی کے بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے جن میں یہ شامل ہیں:

• دباؤ کا شکار نظام
• موٹرز میں تیز کنٹرول
• روبوٹس اور خودکارات
• نقل‌مکانی کرنے میں ضبطِ‌نفس
• ہوائی جہاز کے نظام

ان میں سے ہر ایک درخواست گزار کو پی ایچ ڈی کنٹرول کی صلاحیت سے فائدہ ہوتا ہے تاکہ وہ غلطی اور استحکام کو یقینی بنانے کے دوران مطلوبہ نقشہ قائم کر سکیں ۔

بیماریوں کے خلاف کارروائی

ٹی وی کے پی ایچ ڈی کے لیے کئی طریقے ہیں جن میں شامل ہے:

• زیگلر-نیکللس موڈ
• غلط اور غلطی
• سوفٹ ویئر-باسڈ تونگ
• ماڈل-بسڈ ڈیزائن

ہر طریقہ کار کے پاس اس کے فوائد ہوتے ہیں اور کنٹرول سسٹم کے مخصوص تقاضوں پر مبنی ہو سکتے ہیں۔

کُنَّا

ان نظریات کو ماسٹرنگ کرنے سے انجینئری کے انتہائی مؤثر کنٹرول سسٹمز کو منظم کرنے اور اس کے استحکام کو حاصل کرنے کے لئے کسی بھی شخص کے لئے ضروری ہے. انجینئر ان نظریات کو چلانے سے مؤثر کنٹرول سسٹم ڈیزائن کر سکتے ہیں جو وسیع درخواستوں کے دوران کارکردگی اور استحکام کو یقینی بنانے کے قابل ہوتے ہیں۔