انورس osymics میں ایک بنیادی تکنیک ہے جو کسی روبوٹ کے لیے درکار ہے تاکہ وہ کسی مخصوص مقام اور ساخت تک رسائی حاصل کر سکے، یہ کمپیوٹر اور کمپیوٹروں پر مکمل کنٹرول حاصل کر سکے، صنعت، صحت کی دیکھ بھال اور خودکارات میں پیچیدہ کام کرنے کے مختلف طریقے دریافت کر سکے اور ان کے عملی اطلاقات کو واضح کر سکے۔

انتہائی حساس‌وغریب نظریات

مختلف قریبی نظاموں میں حل ہونے والے مسائل میں مختلف داخلی نظام موجود ہیں جن میں سے ہر ایک کے فوائد اور حدود ہیں. amalytical طریقوں سے الجبرا مساوات کے ذریعے درست حل فراہم کیا جاتا ہے، سادہ میکانیات کے لیے موزوں طریقے۔ جیسے کہ herative Alphabeth کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں، ان میں مزید پیچیدہ نظاموں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جہاں Atalical حل مشکل ہے۔

عام تکنیکوں میں یعقوبی نژاد، یعقوبی پسوڈیوین کی تیاری اور انتہائی پر مبنی طریقوں شامل ہیں۔یہ قریبی مدد آزادی کے ڈگریاں اور تحریک کے دوران رکاوٹوں کو ختم کرنے میں معاون ثابت ہوتی ہیں۔

کیس کا مطالعہ : صنعتی روٹ آرم

اس کنٹرول سسٹم نے جوہر زاویے کو درست طریقے سے مرتب کرنے کے لئے جوڑ کر استعمال کِیا ۔

اس طریقے نے بہتر کارکردگی اور درستی ، سائیکل اوقات میں کمی اور پیداواری معیار کو بڑھانا ۔

کیس کا مطالعہ : میڈیکل رُوووِکس

انسانی جسم کے اندر آلات کو قائم کرنے کیلئے ایک نظام کو استعمال کِیا جاتا تھا جس میں مریض اور نامیاتی نظام کو استعمال کِیا جاتا تھا ۔

اس درخواست نے فعال ماحول کو چلانے کے قابل اور تیز رفتار الموت کی ضرورت کو اجاگر کیا۔ طریقہ کار کی کامیابی کا انحصار روبوٹ کی صلاحیت پر ہوتا ہے جو کہ جوہر کو تیز اور درست طریقے سے شمار کرتا ہے۔

کُنَّا

مختلف میدانوں میں درست روبوٹ کے استعمال کے لیے استعمال کرنا بہت ضروری ہے طریقہ کار کا انتخاب مخصوص اطلاقی تقاضوں پر منحصر ہے، جن میں درستی، رفتار اور پیچیدگی شامل ہے۔ صنعتی اور طبی اداروں میں کیس کے مطالعے سے متعلقہ کیمیائی حل میں مؤثر کارکردگی کے عملی فوائد کی عکاسی کی گئی ہے۔