یہ مضمون ان سینسر کو بہتر بنانے، بہتر کرنے اور حفاظتی نظام میں داخل ہونے کے لیے ریاضیاتی بنیادوں اور عملی اطلاقات پر تحقیق کرتا ہے۔

تدریسی فاؤنڈیشن آف فورس/ٹرکے سیزننگ -

قوت اور تُرکی سینسر (Torque Sens) ایک روبوٹ کے خاتمے پر جسمانی قوتوں اور لمحات کا اندازہ لگاتی ہیں. یہ پیمائشیں کام کے لیے ضروری ہیں کہ وہ کام میں نازک ہاتھ بٹانے یا زور سے جواب دینے کے لیے ضروری ہوں. سینسری (senstruction) کے لیے عمل کرتی ہیں جو تناؤ، spzoelectric oticlement otic oticlements، یا capticulitory اصولوں پر مبنی ہیں، جسمانی اسٹائل کو برقی اشاروں میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

درست قوت/torque پیمائش حقیقی وقت کے اصلاحات کے لیے اجازت دیتا ہے اصل وقت کے دوران میں جب کہ یہ خودبخود کسی چیز یا روبوٹ کو کنٹرول الموت کے لیے رد عمل فراہم کر کے نقصان پہنچانے میں مدد کرتا ہے۔ سینسروں کے اندراج کو پیمائش اور درستی کو یقینی بنانے کے لیے کلیبرشن کی ضرورت پڑتی ہے۔

روبہوک سسٹمز میں عملی عدم استحکام

انٹرینگ فورس/ٹریک سینسر میں روبوٹ کے اختتامی عمل یا اس کے جوڑوں پر ان کو مزید وسعت دینا شامل ہے۔مؤلف مقام کو بغیر روک ٹوک کے بامعنی ڈیٹا جمع کرنے کا یقین دلایا جاتا ہے۔س ⁇ روبوٹ کے کنٹرول سسٹم سے تعلق رکھتے ہیں جو حقیقی وقت کے فیصلے کے لیے اشارے انجام دیتا ہے۔

مؤثر تفاعل (tective programmation) میں ایسے سافٹ وئیر الجبرا (system Alphabeth) بھی شامل ہوتے ہیں جو حساس اعداد کی تعبیر کرتے ہیں۔ یہ الجبراً کنٹرول، تفاعل (servation) اور قوتِ النجوم (bject) جیسے کام انجام دیتے ہیں۔

اطلاقیات فورس/ٹرکے سینسر

  • انسائمنٹ مقام اور مناسب اجزاء کی ترتیب۔
  • Medical species: [1] زوردار رد عمل کے ساتھ نازک آلات کو پیش کرنے کی کوشش۔
  • انسانی طور پر روبوٹس: [1] انسان کے ساتھ مل کر داخلی تعلقات محفوظ ہیں۔
  • تحقیق و ترقی: مطالعہ رابطہ فعالات اور کنٹرول کی نگرانی کرنے والے آلات۔