سڑکوں کی منصوبہ بندی میں روبوٹ یا گاڑی کے لئے ایک سمت کا انتخاب کرنا شامل ہے تاکہ رکاوٹوں سے بچنے کے لئے عمل اکثر کارکردگی اور درستی کے لئے کئی مراحل میں ٹوٹ جاتا ہے۔

ماحول کی نقشہ‌سازی

راستے کی منصوبہ بندی میں پہلا قدم ماحول کا نقشہ بنا رہا ہے۔اس نقشہ میں رکاوٹوں، آزاد فضاء اور غیر واضح خصوصیات کے بارے میں ضروری معلومات فراہم کی گئی ہیں. سینسر مثلاً LIDAR، کیمرے یا کرۂ فضائی وغیرہ کے اعداد و شمار جمع کرتے ہیں تاکہ گردوں کی تفصیلی نمائندگی کی جا سکے۔

یہ ممکنہ خطرات کی شناخت کرنے اور روبوٹ یا گاڑی کے لئے مناسب جگہ‌و رفیقی کی وضاحت کرنے میں مدد دیتا ہے ۔

ماحولیاتی اور ماحولیاتی مداخلت سے باز رہیں

جب ماحول کو حل کرنے کے لئے ماہرینِ‌حیاتیات کے اعدادوشمار کا جائزہ لینے کی کوشش کرتے ہیں تو یہ رکاوٹوں کو ماحول کے نمونے میں تبدیل کر دیا جاتا ہے جو اکثر پولیگنس یا گرلز کی نمائندگی کرتے ہیں ۔

یہ نمائندگی ماحول کو مزید روشن کرتی ہے جس کی وجہ سے الموت کے لیے ممکنہ راستے دریافت کرنا اور ان سے گریز کرنا آسان ہو جاتا ہے۔

تنصیب کے لیے منصوبہ بندی اور انتخاب

تفصیلی ماحول ماڈل کے ساتھ راستے منصوبہ بندی الموت سے شروع ہونے والے ممکنہ راستے پیدا کرتے ہیں جس میں عام طریقوں میں اے*، دیکسیترا کا الموت اور ریپڈ-کسیم درخت (RRT) شامل ہیں۔

ان عناصر پر مبنی تمام راستوں کا تجزیہ کرنے والے ہر راستے کا جائزہ لیتے ہیں جیسے کہ مختصر ترین فاصلہ ، حفاظتی اور توانائی کی کارکردگی ۔

  • ماحولیاتی نقشہ
  • رکاوٹ
  • قدم
  • روٹ چیک
  • روٹ