پُل : زمین پر پانی کی گردش اور توانائی کی کمی

PID کنٹرول سسٹمز میں بنیادی نظریہ ہے، مختلف انجینئری اطلاقات میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے۔یہ پروسٹیل، انتیل اور ڈیروویری کنٹرول کے لیے قائم ہے، جو تین بنیادی اجزاء ہیں جو ایک مطلوبہ برآمدے کو برقرار رکھنے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

ایک مطلوبہ پوائنٹ اور پیمائشی عمل کے درمیان فرق کے طور پر ایک غلطی کا حساب مسلسل لگایا جاتا ہے ۔

پی‌ڈی کنٹرول کے ارکان

Procultal (P): یہ اجزاء ایسے برآمدات پیدا کرتے ہیں جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتے ہیں. متناسب جواب کو ایک تناسبیۂ تفاعل (tunting) کے ذریعے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
Integral [I]: یہ اجزاء ماضی کی غلطیوں کے حصول کے لیے پریشان ہیں اگر غلطی ایک وسیع مدت کے لیے موجود ہو تو ایلیمنٹ کی اصطلاح بڑھتی ہے جس سے عارضی طور پر مستحکم حالت کی غلطیوں کو دور کرنے میں مدد ملتی ہے۔
Derivit (DD): یہ حصّہ مستقبل کی غلطیاں تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہونے والی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتا ہے یہ ایک ڈیم بندی اثر فراہم کرتا ہے جس سے نظام کو مزید کم کرنے اور اس میں اضافہ کرنے میں مدد ملتی ہے۔

آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ اُڑ جاتی ہے

پی آئی ڈی کنٹرول میں ایک بنیادی چیلنج تیزی اور استحکام کو یقینی بنا رہا ہے. ایک اچھا رکنی ادارہ کو زیادہ تر زیادہ اعتماد کے بغیر قائم رہنے کے دوران قائم مقام میں تبدیلی کے لیے فوری رد عمل دکھانا چاہیے۔

خطرناک صورتحال

ایک پی آئی ڈی پر عبور حاصل کرنے میں مطلوبہ کارکردگی حاصل کرنے کیلئے مناسب ، ای‌ایالت اور مفروضے کو بحال کرنا شامل ہے ۔

زیلگر-نکولس مسقط:] اس ایمپائری طریقہ کار میں ای اوسیول کو قائم کرنا اور حاصل کرنا صفر تک شامل ہے اور پیداواری حاصلات میں اضافہ کرنا ہے. پھر حاصلات اور مدت کو پی ڈی پیرامیٹروں کا حساب لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ترال اور غلطی:] اس طریقہ کار میں PID پیرامیٹرز کو منظم کرنا اور ان کی اصلاحات کو تلاش کرنے کے لیے نظام کے جواب کو دیکھ کر مشاہدہ کرنا شامل ہے۔
[Soff software آلات : مختلف سافٹ ویئر آلات دستیاب ہیں جو نظام کو منظم کرنے اور پی ڈی پیرامیٹرز کے لیے سفارشات فراہم کرنے میں مدد کر سکتے ہیں۔

پی‌ڈی کنٹرول کے اطلاق

پی ایچ ڈی کنٹرول مختلف اطلاقات میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے جن میں شامل ہے:

Industrict Autonomation:] عام طور پر صنعتوں میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ درجہ حرارت، دباؤ اور بہاؤ کی شرح برقرار رہے۔
Robotics: [1] انفلیشن، پی آئی ڈی کنٹرول موٹر کنٹرول کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جس سے منفرد حرکات اور پوزیشن کو قابلِ استعمال بنایا جاتا ہے۔
[Aero space:] [PDAT] پرواز کنٹرول سسٹمز میں ایک تنقیدی کردار ادا کرتے ہیں، مختلف فضائیہ کے دوران ہوائی جہازوں کو کنٹرول کرنے میں مدد دیتے ہیں۔

دباؤ کا شکار

اگرچہ بہت سے بےقابو لوگوں میں ایڈز پر قابو پانا مؤثر ہے توبھی ایسے چیلنج پیدا ہو سکتے ہیں :

نن لائنار سسٹمز:] PID services غیر لینری نظاموں کے ساتھ مقابلہ کر سکتے ہیں جہاں داخلی اور برآمدی تعلقات متناسب نہیں ہیں۔
Time services: جس کے ساتھ وقت لگتا ہے سسٹمز غیر مستحکم اور غریب کارکردگی کا باعث بن سکتے ہیں اگر PID Toning میں مناسب طور پر خیال نہ کیا جائے۔
[Excellent distances: بیرونی عناصر نظام کی کارکردگی پر اثر انداز ہو سکتے ہیں، اس کے لیے مثبت کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ وہ مستحکم رہے۔

کُنَّا

پی ایچ ڈی کنٹرول کے ذریعے مطلوبہ نظام کی کارکردگی حاصل کرنے کے لیے ایک موثر اور وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والا طریقہ کار برقرار رہتا ہے۔پی ڈی کنٹرول کے اجزا، ٹیٹنگ طریقوں اور اطلاقات کو سمجھنے سے انجینئر اپنے نظام میں توازن کی رفتار اور استحکام کو مؤثر طور پر دیکھ سکتے ہیں۔