سڑکوں کی منصوبہ بندی ایک اہم پہلو ہے اور خودکار نظام کا۔ اس میں رکاوٹوں سے بچنے اور ماحول تبدیل کرنے کے لئے جگہ سے ایک قابل عمل راستہ کا تعین کرنا شامل ہے۔ایی عمل مسائل-سولنگ تکنیکیں محفوظ اور مؤثر طریقے کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہیں۔

دُنیا کی حدود

سٹیج رکاوٹوں کو ماحول میں ٹھوس چیز ہوتی ہے، جیسے کہ دیوار یا فرنیچر۔ پی پی پلانلتھم ان رکاوٹوں کی شناخت کرنا اور ان کو درست کرنے کے راستے پیدا کرنا ہوتا ہے. عام طریقوں میں Grell-onalmals جیسے A* اور Djkstra'alphalum شامل ہیں، جس کی بنیاد قیمت اور فاصلہ پر ممکنہ راستوں کا جائزہ لیا جاتا ہے۔

ماحولیاتی نظام کی ترقی

حرکی ماحول متحرک رکاوٹوں کو متحرک کرتا ہے، جیسے کہ پیدل یا دیگر گاڑیوں۔ پیمائی منصوبہ بندی نظام کو حقیقی وقت میں اپنے راستے مسلسل اپ ڈیٹ کرنے کی ضرورت ہے۔مریخ پر موجود تکنیکیات جیسے ریپڈ-explom درخت (RRT) اور DNA ونڈوز کے ذریعے روبوٹس کو فوری تبدیلی اور ان سے بچنے کے لیے فوری رد عمل کے قابل بناتا ہے۔

مسئلہ حل کرنا

سمتی منصوبے میں مؤثر مسائل کو حل کرنا کئی منصوبوں کو ملانے میں شامل ہے. ان میں سینسر ڈاٹارنگ، رکاوٹوں کی تشخیصی ماڈلنگ اور انفنٹری الجبرا کی تنصیب شامل ہیں. ان قریبی نظامات کو محفوظ اور مؤثر طریقے سے پیچیدہ ماحول کو مسترد کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

  • حقیقی وقت کی رکاوٹ
  • تحریک کی رکاوٹ
  • خشکی کا راستہ
  • ملتان-کریتیائیت (multi-criteria condiation)