پید میں پروشل، انتیغرل اور دیروایل کا کردار

کام کی بابت معلومات

انٹریال کنٹرول اپنے ہی مخصوص فوائد کے ساتھ آتا ہے:

• دوبارہ شروع میں ٹھوس اسٹیٹ خامی ختم کرتا ہے۔
• طویل قابو میں آنے والی تبدیلیوں کی درست.
• جب مناسب طریقے سے استعمال کِیا جائے تو نظام استحکام کو بڑھایا جا سکتا ہے ۔

غیرمعمولی عمل

اس کے فوائد کے باوجود ، ایلیمنٹمنٹ ایکشن کچھ غیر فعال ہے:

• قابو میں رکھنے کے لئے آپ کو کیا کرنا چاہئے ؟
• اگر مناسب طور پر نہ لگے تو بہت زیادہ‌تر لوگ اِس کی وجہ سے اِس کی وجہ سے پریشان ہو جاتے ہیں ۔
• غیرضروری طور پر رکاوٹوں سے بچنے کیلئے احتیاط برتنے کی ضرورت ہے ۔

اصلاح

Diviative Action مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتا ہے جو غلطی کی رفتار سے تبدیل ہونے والی ایک کنٹرول برآمدات فراہم کرتا ہے جو غلطی کی منتقلی کے لیے قابو میں ہے. ڈرافٹ حاصل کرنے، Kd کے طور پر ظاہر کرتا ہے کہ نظام کے رد عمل کو کم کرنے میں مدد دیتا ہے اور زیادہ سے زیادہ چیزوں کو کم کرتا ہے۔

• Predictive کنٹرول: Derviative ایکشن مستقبل کی غلطیوں کی توقع کرتا ہے، نظام کو مستحکم کرنے میں مدد دیتا ہے۔
• ] دمنگ اثر : [1] یہ کنٹرول عمل کو سست کرنے سے زیادہ تر ختم ہو جاتا ہے اور اوسیلنگز کو کم کر دیتا ہے۔
• ] نوئز سینئری:] دیری عمل نظام میں آواز پیدا کر سکتا ہے جس سے وہ اپنے رویے کو درست کرنے کی طرف مائل ہو سکتا ہے۔

اصلاحی عمل کی حمایت

Deravative قابو میں کئی فوائد پیش کرتا ہے:

• زیادہ‌تر لوگوں کو یہ احساس ہوتا ہے کہ وہ اِس بات پر یقین رکھتے ہیں کہ خدا اُن کی مدد کرے گا ۔
• جلد میں تبدیلیوں کے دوران نظام کی استحکام کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
• کنٹرول عمل کو ایک پیشگوئیی عنصر فراہم کرتا ہے۔

اصلاحی عمل کی کمی

تاہم، برآمدی عمل میں بھی اس کی حدود موجود ہیں:

• آواز کو بلند کرنے کی شدید حس جس سے بے چینی پیدا ہو سکتی ہے۔
• مؤثر ثابت ہونے کیلئے احتیاط کیساتھ آواز بلند کرنے کی ضرورت ہے ۔
• تمام کنٹرول سسٹمز کے لیے ضروری نہیں ہو سکتا۔

پی‌ڈی‌ڈی‌ڈی کے عمل کو منظم کرنا

ایک پی آئی ڈی کی حقیقی قوت تمام کاموں کے ملاپ میں ہوتی ہے ۔

• Optimal profileance: ایک خوشخطانہ پی آئی ڈی کی کارکردگی مختلف حالات میں ممکن ہے۔
• Flexibility:، ملاپ مختلف اطلاقات میں رکاوٹ پیدا کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
• Adaptability:] PID Conss کو مختلف اقسام کے نظاموں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

کُنَّا

پی آئی ڈی کنٹرول میں موجود کسی بھی فرد کے لیے قابلِ استعمال، غیر معمولی، غیر فعال اور مفروضہ کاری کے کردار کو سمجھنا ضروری ہے۔ان نظریات کو کنٹرول کرنے سے طالب علموں اور انجینئروں کو ان پر عمل پیرا کرنے سے زیادہ مؤثر اور قابل اعتماد نظام ڈیزائن کر سکتے ہیں جو مختلف درخواستوں کے تقاضوں کو پورا کرتے ہیں۔