پید ٹونگ کا آرٹ: بلڈنگ تیز رفتار اور اسٹینگ کی سہولتیں

پی آئی ڈی ٹیٹنگ کا عمل کنٹرول سسٹمز میں اہم ہے، خاص طور پر انجینئری اور جینز میں۔ پی ڈی ڈی کے لیے پرووسٹیل، انٹریل اور ڈرافٹ کے لیے قائم ہے، جو تین اجزاء ہیں جو ایک ساتھ مل کر ایک قابو میں آنے والے servesssservement پیدا کر سکتے ہیں۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

ٹُنا کے فن میں داخل ہونے سے پہلے ، پی‌ڈی‌ڈی کنٹرول کے ہر حصے کو سمجھنا ضروری ہے :

Procultal (P): یہ ایک ایسی شے پیدا کرتا ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتی ہے. متناسب جواب کو ایک مستقل مقدار میں ضرب کر کے غلطی تبدیل کیا جا سکتا ہے جو ایک مستقل طور پر رائج شرح سود کے طور پر مشہور ہے۔
Integral [I]: Election genetic acquirement of the گزشتہ غلطیوں کے بارے میں فکر مند ہے. اگر کچھ عرصہ سے موجود ہے تو ایلیمنٹری اصطلاح بڑھ جائے گی جس سے United-state غلطی کو ختم کرنے کے لیے برآمدات بڑھ جائیں گے۔
] انتظامی (ڈی ڈی):] اس کی تبدیلی کی رفتار پر مبنی مستقبل کی پیشینگوئیوں کی غلطیاں۔ غور کریں کہ غلطی کتنی تیزی سے تبدیلی ہو رہی ہے، رد عمل کی اصطلاح نظام کے رد عمل کو مزید بہتر بنا سکتی ہے اور استحکام کو بہتر بنا سکتی ہے۔

ٹوٹنے کی اہمیت

ایک غیرضروری عمل‌دخل شخص کو اپنے اندر بہت سی تبدیلیاں لانے کی ضرورت ہے ۔

مقرر میں تبدیلی لانے کیلئے تیز ردِعمل دکھانے والے بعض اوقات کارروائی کرتے ہیں ۔
مستحکم اسٹیٹ غلطی.
مضبوط اور منظم کر کے oscillations کم کر دیا۔

پی‌ڈی ٹونگ کی صنعت

پی آئی ڈی کے استعمال کے کئی طریقے ہیں اور ہر ایک کے پاس اس کے فوائد اور نقصانات ہوتے ہیں۔یہاں کچھ عام تکنیکیں ہیں:

[Manial Tuning:]] اس طریقہ کار میں پی آئی ڈی پیرامیٹرز دستی طور پر شامل ہے جب کہ نظام کے جواب کا مشاہدہ کیا جائے اس کے لیے اس میں نظام کی گہری سمجھ درکار ہے اور وقت کا تعین کیا جا سکتا ہے۔
Ziegler-Nichols madium: ایک مقبول ایمپائر طریقہ کار جو آئی او ڈی کو صفر تک قائم رکھنے اور پی پی او کے حاصلات کو بڑھانے میں شامل ہوتا ہے جب تک نظام الصوتات کا وقت اور پھر آئی او ڈی حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
[foft software آلات: مختلف سافٹ ویئر آلات نظام کو منظم کرنے اور پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو مطلوبہ کارکردگی پر مبنی استعمال کرنے میں مدد دے سکتے ہیں۔
Madiel-Based Tung:] یہ طریقہ نظام شمسی کے ریاضیاتی ماڈلز کو استعمال کرتا ہے تاکہ وہ اُنتہائی فعال پی آئی ڈی پیرامیٹرز وصول کر سکے۔اس میں نظام شمسی کی اچھی سمجھ کا تقاضا کیا جاتا ہے اور پیچیدہ ہو سکتا ہے۔

آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ آہستہ اُڑ جاتی ہے

پی آئی ڈی ٹینگ میں ایک کلیدی چیلنج تیزی اور استحکام کے درمیان درست توازن تلاش کر رہا ہے. ایک ایسا نظام جو بہت تیزی سے جواب دے، غیر مستحکم ہو سکتا ہے، جب کہ ایک بہت سستا ہو سکتا ہے جو کارکردگی کے تقاضوں کو پورا نہیں کر سکتا. یہاں اس توازن کو حاصل کرنے کے لیے کچھ تجاویز ہیں:

پروکل کنٹرول کے ساتھ ربط : ایک معقول جواب وقت حاصل کرنے کے لئے مناسب نتیجہ اخذ کرنے کے لئے مختص کرنے سے بیگین کو کنٹرول کرنے کے لئے توازنی فوائد حاصل کرنے کے بعد جب ایک قابلِ عمل رفتار حاصل ہو جائے تو اس میں ایدھی اور آؤٹ ہونے کی اصلاح کے لیے آگے بڑھ جاتا ہے۔
incremental settlection: میں چھوٹی چھوٹی تبدیلیاں پی آئی ڈی پیرامیٹرز میں کریں اور نظام کے رد عمل پر غور کریں۔ یہ دائرۃ المعارفانہ طریقہ کار کے بغیر فنی تنسیخ کی اجازت دیتا ہے ۔
مینار سسٹم پرفارمنس:] کارکردگی کا استعمال کریں جیسے کہ اپ وقت، وقت کی پیمائش اور زیادہ سے زیادہ استعمال کریں

پی‌ڈی ٹونگ میں عام مشکلات

بعض مسائل ایسے ہیں جن کا سامنا کرنا آسان نہیں ہوتا ۔

سسٹم میں نواس : بیرونی تنازعات جوابی سگنل کی درستی کو متاثر کر سکتے ہیں،
] نن لائنیٹ : بہت سے سسٹم غیر متوازن ہیں جو ٹوٹنے کے عمل کو درست کر سکتے ہیں۔ ایسی صورت میں، لیزر ایپیشنز غیر معمولی نتائج حاصل نہیں کر سکتے۔
وقتی ترانے : سسٹمز جن میں اہم وقتی تاخیر ہو، مخصوص تورنگ تکنیک درکار ہو سکتی ہے، جیسا کہ روایتی طریقوں سے کوئی مؤثر نہیں ہو سکتا ۔

کُنَّا

PID Toning کی آرٹ کی مہارت کسی بھی کنٹرول سسٹم میں شامل کسی بھی شخص کے لیے ضروری ہے. معتبر، ایالت اور اناینے کے اجزاء کو سمجھنے سے، ایک کو تیز رفتار اور استحکام کے درمیان توازن حاصل ہو سکتا ہے. چاہے دستی طور پر، ای میل طریقہ یا سافٹ ویئر آلات کے ذریعے، مقصد یکساں رہے: