سروو سسٹمز میں اوورشووت کو سمجھنا

اگر آپ کسی ایسے شخص کو جانتے ہیں جو آپ کو اپنی منزل تک پہنچنے سے پہلے ہی کام کرنے کی کوشش کرتا ہے تو آپ کو کیا کرنا چاہئے ؟

ایڈز کے خلاف کارروائی اور اس کا کردار

The Procental-Integral-Derivative (PID) servo نظاموں میں سب سے زیادہ عام رد عملی والی (Constitution). ] P موجودہ غلطی پر براہ راست جواب دیتا ہے.

زرو اوورشووت کیلئے ابتدائی اسٹریٹجک

1۔ پریڈیشنل ڈویژننگ

مناسب ٹیٹنگ دفاع کی پہلی لائن ہے. زیگلر-نکولس ٹورنگ طریقہ کار ایک کلاسیکی نقطہ آغاز ہے، لیکن اکثر اس سے متعلقہ رد عمل بھی پیدا ہوتا ہے جس میں اکثر انتہائی خطرناک جوابات پیدا ہوتے ہیں

  • کمیتِ تخصصیص ( [1] ابتدائی غلطی کے جواب کو زیر کرنے کے لیے۔
  • اضافہ سود (K [1]]] تاکہ نظامی کو ترتیب کے لحاظ سے برقی عمل فراہم کیا جا سکے۔
  • ایبٹ آباد (K] ہوانگ اپ سے بچنے کے لیے اعتدال پسندانہ طور پر استعمال کیا جاتا ہے جبکہ اب بھی مستحکم حالت میں غلطی ختم ہو جاتی ہے۔

ایک نظامی طریقہ -- جیسے تمام کو صفر تک پہنچتا ہے، پھر اضافہ [1] [1] جب تک ہلکی سطح مرتفع نہیں ہو جاتی، [FLT] [FLT] [FLT]] [FLT] [FT] [fccN]] [fcT]] [fconc]] [fconc]] [fct] [fct]] [fctctctsss ssssstactionssssss ons s sssssssssssss sss s s s strait onssssss s sss s s sss s ssss s s ssssssssss ssssss s s s s s s s s s s

۲ ۔

فوڈ کنٹرول سسٹم فعال کر نے کے ليے درکار کي ضرورت هے وهي ائو فا ئل کو استعمال کر کے ۔ کي نقل و حمل کي جا تا هے (مثلاً ، تیز رفتار خوراک کي ضرورت کو بہتر طور پر استعمال کر نے کے ليے) ، تريفت کو ضرورت کے تحت کنٹرول کي ضرورت هے ، جوابي طور پر رسائی رسائی کي ضرورت صرف اصلاح پر منحصري غلطیوں پر مرکوز کر سکتا هے یہی وفاقی غلطی پر منحصريٹ کر نے کے ليے نظام پر منحصري طور پر اپنا پورا انحصار کر تا هے

  • Velocity food : ایک اصطلاح جو مطلوبہ رفتار کے لیے مخصوص ہو اسے مزید شامل کرتی ہے۔
  • [Acccresse food : [1] ایک اصطلاح جو مطلوبہ تفاعل کے لیے مخصوص ہو جاتی ہے۔
  • [Torque foods : [1] بوجھ کے ایک غیر فعال ماڈل سے حاصل کیا گیا ہے۔

بہتر کام جب ماڈل درست ہو، حقیقی دنیا کے عناصر جیسے کہ ہنگامی، غیر متوازن اور غیر متوازنات کو پورا کرنے کے لیے اکثر متوازن یا سیکھنے کے طریقوں سے کھانا ملانا پڑتا ہے۔

3۔ خلافت ویدک اور کلیم میں۔

انٹریگرل ہواپ اس وقت واقع ہوتا ہے جب ایدھی کی اصطلاح غلطی کو جمع کرتی ہے جبکہ انفنٹری کو ناقابل استعمال کرتی ہے جس کی وجہ سے بڑی تعداد میں اضافہ ہو جاتا ہے ایک بار غلطی کی جانب بڑھ جاتا ہے۔ معیاری اینٹی ونیڈ تکنیکیں شامل ہیں:

  • [FLT-calculation: جب خارجی توانائی (Executs) ہو تو اصل اور غیر معمولی خارجی (nstruction) کے فرق کو دوبارہ استعمال کیا جاتا ہے۔
  • Conditional Information: scontrator struction کے دوران میں انٹریٹر کو معطل کر دیا جاتا ہے اور پھر صرف اس وقت دوبارہ تبدیل کر دیا جاتا ہے جب غلطی کسی مردہ بند میں ہو۔
  • [Clamping the special terrium: حدیث میں حدیث کو حد درجہ حاصل کرنے کی حدیث۔

علاوہ‌ازیں ، مجموعی کنٹرول سگنل ( آؤٹ‌شُدہ سِن ) کو ختم کرنے سے ڈرائیور کی نسبت زیادہ دیر تک ڈرائیور کو زیادہ دیر تک خون دینے سے روکنے اور تیزی سے ٹرانس‌میٹر کی رفتار میں اضافہ کرنے سے نظام کو روک سکتا ہے ۔

زرو اوورشووت کیلئے اعلیٰ مقام

۱ : غیرمتوقع دباؤ کا شکار

وقت کے ساتھ ساتھ متحرک سرگرمیوں (مثلاً، لوڈی انیریا، تناسب یا حرارت) کے ساتھ نظام میں، ٹھوس پی آئی ڈی حاصلات کچھ شرائط کے تحت پر برتری حاصل کر سکتے ہیں۔

  • Gainscription: پریفیکچرنگ ڈویژن مختلف آپریٹنگ سسٹمز (مثلاً کم و بیش ہائی رفتار)۔
  • Madicl Referve Control (MRC): سریول کام کرنے کی کوششیں ایسے حوالہ جات بنانے کی کوشش کریں جیسے کہ جس میں زیادہ تر بشوت خصوصیات کے ساتھ ایک حوالہ جات کی طرف سے منتقل کیا جاتا ہے گی گینز کو نظام برآمد اور ماڈل برآمد کے درمیان غلطی سے منتقل کرنے والی ایک قانون کی طرف سے تبدیل کیا جاتا ہے۔

جب درست طریقے سے عمل میں لایا جائے تو مطابقت پزیر پی آئی ڈی ایک وسیع شرح میں صفر سے زائد مقدار میں برقرار رہ سکتا ہے۔

2۔ ماڈل پریڈیشن کنٹرول (ایم پی سی)۔

ماڈل پریڈ کنٹرول ایک فعال ماڈل کو استعمال کرتا ہے جو مستقبل کی پیداوار کی پیشینگوئی کرتا ہے اور اس کی جانچ پڑتال کرتا ہے. ہر مرحلہ میں، MPC پر بے قابو کنٹرول کے مسئلے کو حل کر سکتا ہے.

  • پریڈیشن پریمیئر (مثلا 10–20 SU))۔
  • کوانٹرول پریفیکچر (مثلا 2–5 FAT))۔
  • کوانٹرانتس مقام، رفتار اور ترق پر۔

ایم پی سی کو پی آئی ڈی سے زیادہ بھاری لیکن جدید مائیکرو کنٹرولرز (مثلاً ایف پی جی ایس، ڈی ایس پی) سے موسوم کیا جاتا ہے. یہ اعلیٰ درجے کی حرکت کے مراحل اور انفنٹری میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے۔

3۔ کیکیکیڈ کنٹرول

کیسکیڈ کنٹرول کئی پاونڈ کی بورڈز استعمال کرتا ہے ۔ایک عام سیریز میں ایک اندرونی تختے (curent/torque) کے اندر ایک برقی رو ہے جو مقام کے اندر موجود ہے ۔

4۔ حدیث کے مناظر (Decturbat)۔

ایک غیر متوقع مشاہدہ کنندہ بیرونی قوتوں اور نظام پیرامیٹرز کی تبدیلی (مثلاً، کمی، کمیت، کمیاب، کمیاب) اور قابو پانے والے سگنل کو کنٹرول میں بند کر کے، حملہ آور ہونے سے پہلے، دُور، ڈی بی پر خرچ کے دوران، پری اسکیشن پر بوجھ کم کرتا ہے،

نظام ماڈلنگ اور شناختی نظام

تمام ترقی یافتہ کیمیائیات -- بالخصوص خوراک کی ترسیل، ایم پی سی اور مطابقت پذیری کنٹرول -- عام طور پر سری نظام کے درست نمونے پر۔ ماڈل شناخت میں نظام کی فریکشن یا قدم اور مناسب پیرامیٹروں کا اندازہ کرنا شامل ہے جیسے کہ انرٹیا، ڈیمنگ اور انفنٹری اشارے عام طور پر نظام کی شناخت کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔

عملی مشورت

مثالی ترانے اور تنسیخ کے ساتھ بھی حقیقی دنیا کے عناصر دوبارہ سے دوبارہ آباد ہو سکتے ہیں:

  • شنسر آواز : [1] حرکتی عملیاتی آواز، جس کی وجہ سے حرکت اور حد سے زیادہ ہونے والی حرکتوں کا باعث بنتی ہے (مثلاً، کم رفتار کے حساب سے) استعمال کریں۔
  • Actuator settlection: حدیث یا رفتار۔ اینٹی ونلوپ اور کھانے پینے کے لیے حدیثوں کا حساب درکار ہے۔
  • سملنگ جیٹر اور فوری طور پر چلانے والی : MPC اور compive settlections پر اثر انداز ہوتا ہے۔
  • [Non-linear spas/:-slip اور Coulmb struction کم و بیش و بیش پر زیادہ شوگر کا سبب بنتے ہیں۔
  • ] کومسمکس دیری : نیٹ ورک یا ایڈر سی ٹی پر مبنی نظامات میں دیری تفاعل کر سکتے ہیں. وقت-stamped data اور پیشگوئی کرنے والے فیلڈر استعمال کریں۔

کُنَّا

PID-coverd Servo نظاموں میں ایک ہی تکنیک نہیں بلکہ مناسب ترانے کا ملاپ ، خوراکِ نو انعام ، اینٹی ین ⁇ اور ور ترقیاتی طریقوں سے مطابقت پیدا کرنا ۔ منتخب کرنا نظام پیچیدگی ، حلی وسائل اور ضرورت مند وسائل پر منحصر ہے. پھر انجی‌ڈی‌ڈی‌اے کے ذریعے ، صارف کو ختم کرنا اور پھر انتہائی ضروری اطلاقات کو پورا کرنا ہوگا جن کے متعلق زیادہ تر نظامِ‌شمس کو منظم کرنا چاہئے اور ان پر قابو پانا پڑتا ہے

مزید پڑھنے کے لیے: Control Engineering PID Tunning Guide[1:1]، ، [1]، [FLT] میں کھانے پینے کے لیے کھانے کے بارے میں کاغذ پر 'PLT:3]، اور MPCOWOW [FT]]. [FFFFTTTT]].