پیرال روبوٹز ایسے میکانی نظام ہیں جن کے ذریعے ایک ٹھوس بنیاد کو ایک ٹھوس پلیٹ سے جوڑنے والے متعدد اعضاء ہوتے ہیں ان کی ساخت میں سمجھ اور منظم کرنا شامل ہے تاکہ ان روبوٹس کو یقینی بنایا جا سکے اور ان کے بنائے ہوئے نظامات کو درست حرکت اور استحکام کے لیے استعمال کیا جا سکے۔اس مضمون میں ایسے روبوٹز کو ڈیزائن کرنے میں استعمال ہونے والے کلیدی تفاعل اور حسابات کا جائزہ لیا گیا ہے۔

کینیاٹک کا کانس‌دار سمجھا جاتا ہے

کینیماک تنازعات کسی روبوٹ کے جوڑوں اور تعلقات کے درمیان تعلقات کو طے کرتے ہوئے، اس کی ممکنہ حرکتوں کو محدود کرتے ہوئے، متوازن روبوٹز میں یہ تنازعات پلیٹ فارم کے مقام پر اور درست یا درست طور پر کنٹرول کرنے کے لیے سخت ہیں۔

مینیجنگ کنسٹرٹس کے ڈیزائن

مؤثر ڈیزائن میں مناسب طور پر قابلِ‌قبول وضع‌قطع اور کام کی جگہ پر قابلِ‌استعمال تقاضوں کو پورا کرنے کیلئے استعمال کرنا شامل ہے ۔

کینیامک کانس‌س‌نس کے لئے کیلک‌وُلُوٹیشن

کلکٹروں میں روبوٹ کے عذاب پر مبنی مساوات کو حل کرنا شامل ہے۔یہ مساوات جوہر متغیر کو پلیٹ فارم کے مقام اور یا ان کے درمیان منسلک کرنے سے منسلک کرتی ہیں. ان مساوات کو حل کرنا ضروری مشترکہ حرکات کو طے کرنے کی اجازت دیتا ہے تاکہ مخصوص پلیٹ فارم پوزیشن تک رسائی حاصل کی جاسکے۔

  • انتہائی پیچیدہ حیاتیاتی حساب
  • یعقوبی ماسریکس تجزیہ کار
  • کام کی حدود کا عزم
  • ذہنی تجزیہ