جب پیچیدہ پراکرت کے ساتھ پیش آتا ہے تو ان مسائل کو سمجھنا مشکل یا ناممکن ہو سکتا ہے ۔

روبہیقوں میں شمارندی ہندسوں کا اندراج

شمارندی طریقہ کار ریاضیاتی مسائل کے قریبی حل کے لیے الموت استعمال کرتے ہیں۔ روبوٹ رباط میں یہ طریقے جوائنٹ پیرامیٹرز اور فارغ مقام کا تعین کرنے میں مدد دیتے ہیں جبکہ براہ راست فارمولے غیر تناسب یا پیچیدہ ہوتے ہیں۔

عام شمارندی تکنیکیں

روبوٹ ریبیز کے مسائل حل کرنے میں کئی شمارندی تکنیک استعمال کی جاتی ہیں:

  • نیویسٹن-رفسن مسقط: مساوات کی جڑیں تلاش کرنے کے لیے ایک herative طریقہ کار، جو کہ دواڑوں میں مفید ہے۔
  • Gradient Dect: غلطی کی وجہ سے جوائنٹ پیرامیٹرز کی نگرانی میں کام آتا ہے۔
  • جیکبان انفنٹری طریقہ کار : جیکب آباد مریخ کو استعمال کرتا ہے جو آپس میں مل کر ویلو اور اختتامی طور پر ویلو کے عمل کو آپس میں منسلک کرتا ہے۔
  • [Levenberg-Marquaredt Algorithm: Combines grident settlege and Gauss-Newton طریقوں سے غیر حقیقی مسائل کے لیے جانا جاتا ہے۔

پیچیدہ قسم کے استعمالات

شمارندی طریقہ کار خاص طور پر روبوٹس کے لیے مستعمل ہے جس میں کئی ڈگریاں آزادی یا غیر معیاری وضع کردہ ڈھانچے موجود ہوں۔وہ جوہری زاویوں اور پوزیشنوں کا حساب لگانے کے قابل ہوتے ہیں جہاں Analytical حل کو ناقابل استعمال بنایا جاتا ہے۔

یہ طریقہ کار ان طریقوں کو روک سکتے ہیں جن سے حقیقی دنیا کے معاملات کے لئے مناسب حل فراہم کیا جا سکتا ہے۔