servancial symotics) ایک ریاضیاتی عمل ہے جو کسی مخصوص مقام اور کسی موصل تک رسائی کے لیے درکار برقی رو کے لیے درکار برقیات (class) کو طے کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جس میں مختلف اطلاقات میں پیچیدہ system کے بازوؤں کو کنٹرول کرنا اور خودکار (tomation) شامل ہیں۔

غیرمعمولی سمجھ

انفصام (subss) میں ہر جوڑ کے زاویے اور مرتبے کو ایک ایسے بازو میں شامل کرنا شامل ہے جو مطلوبہ اختتامی مقام پر مبنی ہو۔یہ عمل اکثر آگے بڑھ کر پیچیدہ ہوتا ہے، جس میں معلوم جوہر پیرامیٹرز سے آخر مقام کا اندازہ لگایا جاتا ہے۔

کیلک‌وُک‌انگ کینیاٹک کے باشندے

انفصام (seconsical symotics) کے مسائل کو حل کرنے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جن میں Analytical اور شماریاتی رسائی بھی شامل ہے۔ Analytical طریقوں سے درست حل فراہم کیا جا سکتا ہے مگر پیچیدہ بازوؤں کے لیے مشکل ہو سکتا ہے۔نیزریکل طریقے جیسے کہ herative Alphalmanics، زیادہ ہموار اور پائیدار ہوتے ہیں۔

کیلک‌وُڈ کے لئے قدم

ان اقدامات میں کیلکالیٹنگ (calculating in servancy) شامل ہے:

  • حتمی طور پر مطلوبہ پوزیشن اور یا اس کی بنیاد کو درست کرنا۔
  • روبوٹ کی جامد مساوات کو اس کے عذاب کی بنیاد پر استوار کرنا۔
  • مساوات کو تلاش کرنے کے لئے جوہر زاویے تلاش کریں جو ہدف کی پوزیشن حاصل کرتے ہیں۔
  • حل کو درست کرنا روبوٹ کے جسمانی تنازعات کو مطمئن کرنا۔