پروکل-انتیسل-دیوویکل (PID) کنٹرول نظاموں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ مکمل پوزیشن حاصل کی جاسکے۔ Deriving the commanding and Education اصطلاحات میں نظام کے جواب اور PID قابو کی ریاضیاتی بنیاد کو سمجھنا شامل ہے۔یہ مضمون ان اصطلاحات کو مؤثر عمل کے لیے براہ راست وضاحت فراہم کرتا ہے۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

PID کنٹرول ایک نظام کی برآمد کو درست کرتا ہے جس پر تین اجزاء پر مبنی ہوتے ہیں: متناسب، ایالت اور مفروضہ۔ موجودہ غلطیوں کا تناسب، وقت کے ساتھ ساتھ جمع ہونے والی غلطیوں کا اشارہ اور مستقبل میں آنے والی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتا ہے۔

ایک خاص وقت میں دوسروں کو ذمہ‌داری سونپنا

ایلیمنٹ کی اصطلاح وقت کے ساتھ ساتھ غلطی کو بے حد محسوس کرنے سے حاصل ہوتی ہے۔

[I(t) = K [1] [1] [1] [1] [1] [1] ⁇ (t]) dt]۔

e(t) غلطی ، اور [K] [FLT] حاصلی نظامات میں شامل ہونے والا ایک غیر ضروری آلہ بن جاتا ہے۔

[in] ==(n-1) + K [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [n]]]۔

دیر تک برداشت کرنا

اخذ کردہ مدت مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتا ہے غلطی کی رفتار کو مدنظر رکھتے ہوئے. اسے دیا جاتا ہے:

[D(t) = [D]] ڈی(t)/dt]]۔

اس کی تشکیل میں تقریباً یوں کی گئی ہے:

] ڈی(n) = K [D] (e(n)) - e(n-1) / ⁇ t]] -

غیرمتوقع دباؤ

کی مناسبت سے [1] [1] اور [D]] مضبوطی نظام اور ان کے لیے توازن اور ان کے اندر عدم استحکام کے ساتھ ساتھ ساتھ ساتھ توازن اور ان کی ترقی کے لیے وقت کم ہو سکتا ہے۔