کنٹرول سسٹمز کا مطالعہ انجینئری میں بنیادی ہے، خاص طور پر خودکار اور حیاتیات میں۔ مختلف کنٹرول کی نگرانی میں، پروڈیوس-انترال-ڈیوی (PID) کے ذریعے ان کی سادگی اور عملیاتی صلاحیت کی وجہ سے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔لیکن، غیر آئینی نظاموں کی موجودگی اس پر عدم موجودگی کو یقینی طور پر متاثر کر سکتی ہے، اس مضمون میں اس کے ذریعے PID کے نظام پر غیر آئینی اثر کو یقینی بنایا گیا ہے اور اس کے حل کے بارے میں حل کے بارے میں معلومات دی گئی ہیں۔

پی آئی ڈی کنٹرول سسٹم کو سمجھنے کے لئے

PID کنٹرول سسٹمز کو قابلِ استعمال بنانے کے لیے بنایا گیا ہے مطلوبہ پوائنٹ اور اصل برآمد کے درمیان غلطی پر کنٹرول کنٹرول کو دوبارہ محفوظ کرنے کے ذریعے

  • پروڈیوس (P):] یہ ایک ایسی پیداوار پیدا کرتا ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہو۔
  • Integral (I): یہ حصص ماضی کی غلطیوں کے لیے وقت کے ساتھ ساتھ غلطیوں کو بے دخل کرنے سے، مستقل طور پر مستحکم ریاستی غلطیوں کو ختم کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
  • Derivit (DD): یہ اجزاء مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتے ہیں جو غلطی کی رفتار پر مبنی ہیں، ایک ڈیمنگ اثر فراہم کرتے ہیں۔

غیر ذمہ‌داری

غیر آئینیات ایسے رشتے کی طرف اشارہ کرتی ہے جس میں پیداوار براہ راست داخلی اکائی کے لیے مخصوص نہیں ہوتی. کنٹرول سسٹمز میں غیر آئینیت مختلف ذرائع سے پیدا ہو سکتی ہے، جن میں شامل ہے:

  • نظام شمسی کے جسمانی تنازعات مثلاً سُست اور مردہ زون۔
  • ماحولیاتی حالات کی وجہ سے نظامِ شمسی میں Dynamic تبدیلیاں۔
  • نظام کے اجزاء کے درمیان پیچیدہ تعامل

غیر ذمہ‌داریوں سے مشکلات

غیر ذمہ داریوں کی وجہ سے پی ڈی ڈی کی کارکردگی میں کئی چیلنج ہو سکتے ہیں:

  • سٹیج کے مسائل : غیر رسمی نظام ظاہر کر سکتے ہیں جس کے نتیجے میں بےقابو ہونے کا سبب بن سکتے ہیں۔
  • غیر آئینی موجودگی میں موجود عدم اعتمادی کی عدم موجودگی سے امراضِ ابلاغ کی عدم موجودگی کم ہو سکتی ہے۔
  • [Limit Cycle Oscillations: غیر رسمیات نظام پیداوار میں مستقل طور پر scillations پیدا کر سکتی ہیں، جسے محدود چکر کہتے ہیں۔

مِل‌جُلّیّت غیرقانونیت

غیرقانونیت کے ذریعے حاصل ہونے والے چیلنج کو حل کرنے کیلئے ، کئی ملازمین کو ملازمت دی جا سکتی ہے :

  • Gain Scheduling: آپریشنل حالات پر مبنی پی ڈی پیرامیٹرز کو دوبارہ منظم کرنے میں مدد دے سکتی ہے
  • [Feedback Lineration:] اس تکنیک میں غیر لائنر سسٹم کو رد عمل کے ذریعے ایک لائنر میں تبدیل کرنا، لائنار کنٹرول تکنیکوں کے اطلاق کی اجازت دینا شامل ہے۔
  • Adapitive کنٹرول:] [1] اصلاحی کنٹرول کنٹرول کنٹرول کنٹرول کرنے والوں کو پی آئی ڈی کی سہولت فراہم کر سکتی ہے تاکہ وہ اپنے پیرامیٹرز کو حقیقی وقت پر مبنی نظام رویے میں تبدیل کر سکے۔

پی‌ڈی کنٹرول میں غیر لائن‌ن‌نِلّی‌جُلّات کیس

کئی حقیقی دنیا کے اطلاقات پی ڈی کنٹرول سسٹمز پر غیر لائنیت کے اثرات کو ظاہر کرتے ہیں:

  • Robotics: [1] انفلیشن بازو، غیر آئینی سرگرمیاں جو آپس میں جڑے ہوئے اور انڈر سیریز سے پیدا ہوتی ہیں،
  • Automotive Systems: گاڑیوں میں موجود غیر متوازنات کو کنٹرول سسٹمز کی کارکردگی پر اثر انداز کر سکتی ہیں، پی ڈی پیرامیٹرز کی مناسبت سے
  • Chemical acquants:] کیمیائی ری ایکٹر میں غیر لائن رد عمل درجہ حرارت اور دباؤ کو ختم کر سکتا ہے،

مستقبل میں تحقیق میں راہنمائی

PID کنٹرول سسٹمز میں تحقیق جاری ہے خاص طور پر غیر لائنیت کے ضمن میں۔ مستقبل کی سمتوں میں شامل ہو سکتا ہے:

  • مشین سیکھنے کے ساتھ ساتھ Integration: لیورنگ مشین سیکھنے والے الجبراً حقیقی وقت میں غیر لائن طرز عمل کی پیشینگوئی اور تکمیل کے لیے.
  • Robost کنٹرول کرناٹک: [1] ترقی پزیر کنٹرول کے ایسے طریقے جو کہ قابل ذکر غیر ذمہ داریوں کی موجودگی میں مستحکم اور عمل کو برقرار رکھ سکے۔
  • [Hybrid کنٹرول سٹرائگیز: دیگر کنٹرول طریقہ کار کے ساتھ PID کنٹرول کرنے کے لیے PMINing Pindies جیسے Fhizzy منطق یا neral networks، غیر آئینی حالات کے تحت کارکردگی کو بڑھانے کے لیے.

کُنَّا

PID کنٹرول سسٹمز پر غیر آئینی تنفس کا اثر کنٹرول انجینئری میں مطالعہ کا ایک تنقیدی شعبہ ہے غیر آئینی تنوع اور اس کے اثرات کو سمجھنے کے لیے مؤثر کنٹرولنگ کے لیے ضروری ہے. انتہائی ضروری تکنیکوں سے جو کہ انورٹر، رائے دہی اور اصلاحی کنٹرول حاصل کرنے کے لیے، انجینئر مختلف اطلاقات میں موجود معلومات کو بڑھا سکتے ہیں اور ان کی کارکردگی کو بڑھا سکتے ہیں۔