کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
پیک اور مقام کے لیے Rapting Robot Kinematics وارانسی خود مختاری میں آپریشن
Table of Contents
مرکزی خودکار میں قابل استعمال برقی رو (optiming) روبوٹ rosymics (count-and-port) کے لیے ضروری ہے کہ وہ اپنے اندر موجود برقی نظام (count-port) کو بہتر بنائے اور پھر اس کے مطابق لاجسٹک اور مصنوعی انتظام میں استعمال ہونے والے نظامات کو بہتر بنایا جائے۔
رووٹ کینیاٹک کو سمجھنا
اس میں روبوٹ کے حصوں کے مقام ، رفتار اور انتہائی استعمال پر زور دیا جاتا ہے ۔
کینمِٹک کے مختلف قسم
سیری روبوٹز نے ایک زنجیر میں جوڑوں کو ترتیب دیا ہے ، اُس میں مختلف قسم کی حرکتیں پیدا کی ہیں ، مثلاً مختلف بازوؤں کو استعمال کِیا ہے ، مثلاً اُوپر زور اور درستی پیش کی جاتی ہے ۔
غیرمعمولی طور پر ترقی
انتخاب اور جگہ کے لیے روبوٹ روبوٹ کیمراٹ کو منتخب کرنے کے لیے مندرجہ ذیل اقدامات پر غور کریں:
- [interves Kinematics: [1] مطلوبہ اختتامی پوزیشن کے لیے کلکویٹ جوہر زاویے کو یقینی بنانے کے لیے
- عملی فضاء Analysis: میکانیات کی رسائی ممکنہ جگہ ہے جب کہ رکاوٹوں سے بچنے کے لیے۔
- غیر فعال اور متحرک تلنگانہ: [1] غلطیوں کو روکنے کے لیے توازن کی رفتار کے ساتھ توازن کی رفتار۔
- Redundancy Management:] آزادی کی اضافی ڈگریوں کو استعمال کریں تاکہ آزادی کو بہتر بنایا جا سکے۔