حفاظتی اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے چھوٹے پیمانے پر کام کی فضاء کی حدود کو سمجھنا بہت ضروری ہے. ٹھیک حسابات کی مدد سے کم پیداواری جگہوں پر مداخلت اور روبوٹ کی کارکردگی کو محدود مقدار میں روکنے میں مدد کرتا ہے۔

رُوت کو سمجھنے اور اُس کی قربت حاصل کرنے میں مدد

پہلے مرحلے میں روبوٹ کی جسمانی پہنچ اور عملیاتی حدود کو سمجھنا شامل ہے۔اس میں بازو کی فضاء اور جوڑوں کی حرکت کی فضا شامل ہے۔مریخ پر موجود ان پیرامیٹرز کو طے کرنے والے ان مرکبات کو فراہم کرتا ہے۔

پروڈکشن اسپیس کو ڈیزائن کریں

اس کے بعد ، پیداواری علاقے کے حجم اور دیگر آلات کے مقام پر غور کرنے ، اس کے بعد دستیاب کام کی جگہ کا نقشہ بنانا اہم ہے ۔

کُل‌وقتی خدمت

روبوٹ کی رسائی کو آپس میں ملانے سے حدود کو حل کریں

  • روبوٹ کی بنیاد سے تمام سمتوں میں سب سے زیادہ حاصل.
  • کام کی جگہ پر روبوٹ کے اندر سب سے باہر کے نقطے مارک کر سکتے هيں
  • حفاظتی مراعات اور صفائی کے لئے غیرضروری حدود ۔
  • اِس کی بجائے اِس میں بہت سی تبدیلیاں کی گئی ہیں ۔

حفاظتی اور پیچیدہ

اس بات کا یقین کریں کہ حسابی عمل کی حدود تحفظ معیاروں کے مطابق آئی ایس او 10218 اور اے ایس آئی/آر آئی آر15.06۔ محفوظ خصوصیات جیسے سینسر اور ایمرجنسی تحفظ کے لیے روک تھام کے لیے استعمال ہونے لگتی ہیں۔