Robotics اکثر پیچیدہ تلاش کے مسائل پر مشتمل ہوتا ہے جہاں قابل استعمال حل تلاش کرنا ضروری ہوتا ہے۔کمک تلاش کا مقصد نتائج کی کیفیت کے ساتھ ان وسائل کو متوازن کرنا ہوتا ہے یہ طریقے ایسے طریقوں ہیں جن میں وقت اور توانائی محدود ہوتی ہے۔

تلاش کرنے والوں کی بابت کیا ہے ؟

تلاش کے حساب سے روبوٹس میں موجود برقیات (search serent) کے ماحول کی مدد کرتے ہیں، ان کی شناخت یا منصوبہ بندی کے عمل۔ یہ سادہ الجبرا سے لے کر ترقی یافتہ تکنیکوں تک مختلف ہوتے ہیں جو وسائل کو استعمال میں لاتے ہیں۔مسکرافٹ کا انتخاب روبوٹ کی کارکردگی اور کارکردگی پر اثر ڈالتا ہے۔

کمیت-مریخی تکنیک

کچھ عام قیمتوں پر لگے ہوئے تلاش کے طریقے شامل ہیں:

  • Greedy Alphals: فوری فوائد پر توجہ دیں، حساب لگانا۔
  • [A:A] تلاش:] میں استعمال ہونے والے ہندسے کو مہارت سے استعمال کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
  • Iterative struction:] کمبئین گہرائی کی تلاش میں اول تلاش کے کم از کم میموریل استعمال کے ساتھ ساتھ وسیع اول تلاش کے کمال کے ساتھ ساتھ استعمال کیا جاتا ہے۔
  • Beam تلاش: [1] راستے کی تعداد کو کم کرنے، وسائل محفوظ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

ترقی‌یافتہ تھیوری اور اطلاق

قیمتوں کی کمیت کے لیے ضروری ہے کہ سمجھنے کے لیے تدریسی بنیادوں اور عملی تنازعات کو سمجھنا چاہیے۔لوٹز فعال ماحول میں چلنے والے ایسے ضمنی طریقوں سے فائدہ اٹھاتے ہیں جو توازن اور تفاعل کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔حقیقی دنیا کے اطلاقات اکثر تجارتی اداروں سے متعلقات کا مطالبہ کرتے ہیں۔

مشکلات اور معاملات پر غور کریں

اہم مشکلات میں نامکمل معلومات ، ماحولیاتی تبدیلیوں اور محدود کمیت کی طاقت سے نمٹنے کے لئے straties کو قابل اعتماد کارکردگی کا سامنا کرنا پڑتا ہے ۔