Robotic Exoskeletons ایسے آلات پہن رہے ہیں جو انسانی تحریک میں مدد یا اضافہ کرتے ہیں. ان آلات کو ترقی دینا ان آلات کو مختلف صارف کی ضروریات اور ماحولیاتی حالات کے مطابق مطابقت پیدا کرنا بہت ضروری ہے. حرکی اجرت نظام عمل کے دوران Exoskeleton کی تبدیلی اور حفاظت کو بہتر بناتا ہے۔

کو سمجھنے کے لئے بہترین نظام

نکلسن سسٹمز میں صارف کی مقاصد کو پورا کرنے کے لیے اوزار کی برآمد کا تعین کرتا ہے۔انھوں نے بیرونی عناصر مثلاً غیر متوقع یا غیر متوقع صارفی حرکتوں کے لیے حساب لگایا۔ یہ نظام نظام قائم کرنے اور صارف کو تھکن کو کم کرنے میں مدد دیتے ہیں۔

حرکی کیمیائی عمل کے لیے ڈیزائن اُصول

فعال اجرتی نظام حقیقی وقتی ڈیٹا آپریٹنگ اور مطابقت انگیز الجبرا پر انحصار کرتا ہے۔سنسر صارف حرکت، قوت اور پوزیشن کے بارے میں معلومات جمع کرتا ہے۔اس کے بعد نظام اس ڈیٹا کو درست جوابات بنانے کے لیے ترتیب دیتا ہے۔

کلیدی ڈیزائن کے اصولوں میں شامل ہیں:

  • اصلاحات: جلد تبدیل ہونے والی شرائط کو تبدیل کرنے کے لیے.
  • [Accury: پرسیس پیمائش اور صارف کے مقصد کے لیے جواب۔
  • Robostness: مختلف ماحول میں دوبارہ کام کرنے کے لیے تیار ہیں۔
  • سانچہ: غیر واضح حرکتوں یا زخموں کو روکنے کے لیے.

اصلاحی سرگرمی

توانائی کی کمی میں کمی میں گیس کوپرز، ایکسیلمر اور قوت سینسر جیسے حساسات شامل ہیں۔

نظام کی کارکردگی کو بڑھانے کے لیے عام طور پر نمونے کی پیشینگوئیوں پر کنٹرول اور مطابقت‌پذیر کنٹرول کو استعمال کِیا جاتا ہے ۔