پاؤں کی حرکت کے پیچھے چلنے والے اصولوں کو سمجھنا دانشمندی اور مضبوط لوکوشن سسٹمز بنانے کے لئے ضروری ہے ۔ یہ مضمون متحرک ٹانگوں کو ڈیزائن کرنے کے لئے بنیادی نظریات پر تحقیق کرتا ہے ۔
رودوک لیجس کے بنیادی بنیادی مرکبات ہیں۔
کینیاٹک میں توازن اور استحکام برقرار رکھنے کے دوران روبوٹس کے اعضا کی حرکت کا مطالعہ کرنا شامل ہے. اس میں بتدریج روبوٹس کے لیے، پوزیشن، ویلو ایمکٹ اور تعلقات پر توجہ مرکوز ہوتی ہے۔
متحد اور تحریک
اکثر جوڑوں کی تعداد میں کمی واقع ہوتی ہے جن میں سے ہر ایک کو آزادی کی مخصوص ڈگریاں فراہم کرتی ہیں اور مختلف قسم کی مناسبت سے چلنے کی اجازت ہوتی ہے ۔
لیگ ڈیزائن میں غیرمعمولی کینیماتیس
اس عمل میں پاؤں کو ایک مطلوبہ مقام پر قائم کرنے کے لئے جوہر زاویے کا حساب لگایا جاتا ہے ۔یہ عمل نہایت ضروری ہے کہ روبوٹ کے پاؤں کی منزل کو حرکت کے نشانوں سے روشناس کرنے اور روبوٹ کے پاؤں کی ساخت کو درست کرنے کے لئے
فنلینڈ میں رہنے والے لوگوں کی سوچ
bipededal روبوٹس میں موجود سٹیج کا انحصار ماس، فٹ جگہ اور جوہر کے جوڑ پر ہوتا ہے. مناسب طور پر symotic ڈیزائن یہ یقین دلاتے ہیں کہ روبوٹ حرکت کے دوران توازن قائم رکھ سکتا ہے اور اس کے نتیجے میں رکاوٹوں سے بحال ہو سکتا ہے. انورپورنگ سینسر اور رد عمل میں استحکام اور مطابقت پیدا کرتا ہے۔