روبوٹ بازو کی بازوؤں میں حرکت کا مطالعہ بلا تبھی شامل ہوتا ہے جب کہ توانائیوں پر غور کیے بغیر۔ مصنوعی روبوٹ بازوؤں کو ان اصولوں کو سمجھنا ضروری ہے جو حرکت اور حساب کو مکمل کنٹرول حاصل کرنے کے لیے ضروری ہوتے ہیں ۔اس مضمون میں کلیدی ڈیزائن اصولوں اور اہم حسابات کو زیرِغور لایا گیا ہے ۔
ڈیزائن کے اصول
مؤثر روبوٹ بازو ڈیزائن کرنے والے اصولوں پر انحصار کرتے ہیں جیسے کہ موڈلر ، سادگی اور صفائی وغیرہ۔ موڈر اجزاء آسانی سے دیکھ بھال اور تجدید کرنے کی اجازت دیتے ہیں ۔
کینیاٹک ماڈلز
Kinematic ماڈل روبوٹ بازوؤں کی حرکت کو بیان کرتے ہیں۔دو بنیادی اقسام آگے ہیں اور ان میں موجود ہیں. Forward bigmatics کے مطابق جوہر زاویے پر مبنی ختم ہونے والے زاویے کا تعین کرتا ہے۔اس میں جوہری زاویے میں جوہروں کو مخصوص مقام تک پہنچنے کے لیے درکار زاویے طے کیے جاتے ہیں۔
تحریک برائے اقتصادیات
کلکٹروں میں جوہر پیرامیٹرز شامل ہیں جو حرکت کو یقینی بناتے ہیں۔
- ڈینسیٹ- ہرٹنبرگ پیرامیٹر: ماڈلنگ لنک تبدیل کرنے کے لیے معیاری طریقہ کار۔
- جیکبیا مکاؤس: ایک دوسرے کے ساتھ مل کر ویلو کی رپورٹ دیتا ہے تاکہ وہ اس کے ختم ہو جائے۔
- ٹراکلٹری منصوبہ : ہموار حرکت کے لیے راہ اور وقت کو بہتر بناتا ہے۔
- [Infolent osymics Alphabets: جوہری زاویے کو حل کرنے کے متعدد طریقے۔
کُنَّا
ڈیزائن کرنے والے روبوٹ بازوؤں میں بنیادی اصولوں کا اطلاق کرنا اور مکمل حساب دینا شامل ہے ۔