ڈیزائن اصول برائے افلاطونیت ربط : بریڈنگ تھیوری اور حقیقی دنیا بھر کے اطلاقات

روبوٹ کی مدد سے مختلف ماحول میں خودکار حرکت کو ممکن بنایا گیا ہے. مؤثر طریقے سے منظم نظاموں پر انحصار کرتے ہیں

منصوبہ بندی کے اصول

اگر آپ کو لگتا ہے کہ آپ کے دوست آپ سے بات کرنا چاہتے ہیں تو آپ اُن کے ساتھ وقت گزارنے کے لئے تیار ہوں گے ۔

سینئر انٹرینگ اور ڈیٹا کی جانچ

فعال روبوٹ کیمراء کار روائی (interactive) پر انحصار کرتا ہے کہ مختلف سینسر (LDAR)، کیمرے اور structic Sens) جیسے کہ Centers. یہ سینسر ماحول کے بارے میں حقیقی وقتی اعداد فراہم کرتے ہیں. اس ڈیٹا کو درست طریقے سے استعمال کرنا، نقاشی اور راستے کی منصوبہ بندی کے لیے ضروری ہے۔

سڑکوں پر منصوبہ‌سازی کرنے والے

سڑک منصوبہ بندی میں سمتی راستہ کا تعین کرنا شامل ہے ابتدا سے منزل تک۔ عام طور پر نقل و حمل میں گر ⁇ پر مبنی الجبرا، ممکنہ میدان اور سملنگ پر مبنی طریقوں جیسے ریپڈ-جنڈرنگ Random درخت (RRT)، درست تدبیر کو حل کرنا ماحول کی پیچیدگی اور انفنٹری وسائل پر منحصر ہے۔

حقیقی-world اطلاقیہ

عملی طور پر روبوٹ کے لیے استعمال ہونے والے اصولوں پر خودکار گاڑیوں، ذخیرہ روبوٹوں اور سروس روبوٹوں میں لاگو کیے جاتے ہیں۔ان اطلاقات کو حفاظتی کارکردگی کے ساتھ ساتھ کام کرنا پڑتا ہے، جس میں اکثر حقیقی وقتی فیصلے سازی اور رکاوٹ شامل ہوتی ہے۔