ڈیزائن بندی اور روبوٹس روبوٹس کو کارکردگی کے ساتھ ساتھ symical pressions کو متوازن بنانے کے لیے درکار ہے۔اینیرز محدود جگہ پر محدود جگہ پر ترقیاتی تحریک، استحکام اور کارکردگی پر مرکوز توجہ مرکوز کرتے ہیں۔اس مضمون میں اس توازن کو مؤثر بنانے کے لیے کلیدی اصولوں پر بحث کی گئی ہے۔
کمپنیوں میں کینیاٹک کنسٹرنز
کینیمک تنازعات کسی روبوٹ کے جوڑوں اور تعلقات کی جسمانی حدود کو کہتے ہیں۔مشتمل مصنوعات میں یہ تنازعات زیادہ تر فضاء کی پابندیوں کی وجہ سے ہوتے ہیں۔یہ روبوٹ کی حرکت، رفتار اور ادائیگی کی صلاحیت کو متاثر کرتے ہیں۔
ان تنازعات کو حل کرنے کیلئے ، ڈیزائنر اکثر موڈر جوہر کو استعمال کرتے اور لمبے لمبے بندھن کو مضبوط بناتے ہیں ۔
ترقییافتہ اور کُلوقتی خدمت
کسی کیمیائی روبوٹ میں اعلیٰ کارکردگی میں تجارتی-کوف شامل ہے. مزید ترقی میں اضافہ کر کے اپ لوڈ کی صلاحیت یا استحکام کم کر سکتا ہے. انجینئروں کو اطلاق کی ضروریات پر مبنی مخصوص کام کو ترجیح دینا ضروری ہے۔
سٹرٹیج میں ہلکے وزن کے مادوں، ترقی پزیر stronomics اور مؤثر کنٹرول الجبرا استعمال کرنا شامل ہیں۔یہ طریقے روبوٹ کے حجم میں بغیر رفتار اور ان کے اندر جذب ہونے والی تبدیلی کو بڑھا دیتے ہیں۔
ترقی کیلئے ڈیزائن اُصول
- منیمائز کو طویل [1] درکار رسائی برقرار رکھنے کے دوران مجموعی حجم کم کرنے کے لیے.
- Guarde High-torque, kmklctructionors محدود جگہ پر بہتر حرکت کے کنٹرول کے لیے.
- ایمرجنسی ترقیاتی کنٹرول سسٹم تاکہ ترقی پسندی اور رائے دہی کو بہتر بنایا جا سکے۔
- [Optimize commune متوازن وزن اور کشش ثقل کے لیے.
- Cresse روشنی کے وزن کے ذخائر تیزی بڑھانے اور توانائی کے اخراج کو کم کرنے کے لیے.