پرووشل-انتیسل-دیوویکل (PID) کنٹرول سسٹمز میں اہم اجزاء ہیں، مختلف صنعتوں میں ان کی سادگی اور کارکردگی کے لیے مختلف صنعتوں سے ہٹ کر
بیماری کے خطرات کو سمجھنا
ایک پی آئی ڈی کیشن تین کنٹرول عمل کو آپس میں ملاتی ہے: متناسب، ایالت اور مفروضہ۔ ہر عمل مجموعی کنٹرول سگنل میں تعاون کرتا ہے، جس سے نظام کی برآمد میں مکمل اصلاحات کی اجازت مل جاتی ہے۔ ان اجزاء کو سمجھنا مؤثر تفاعل ڈیزائن کے لیے ضروری ہے۔
- Proucultal کنٹرول:] موجودہ غلطی سے پیدا ہونے والا ایک برآمدی عمل فراہم کرتا ہے۔
- Integral کنٹرول: [1] ماضی کی غلطیوں کے لیے کھاتہ جات ہیں تاکہ قائم ریاست کو ختم کیا جا سکے۔
- [Deriviative قابو:] پریکٹس مستقبل میں تبدیلی کی رفتار پر مبنی غلطیاں۔
رُوتسٹ پیڈیڈی کی ایجاد کے لئے عام تکنیکیں
چین
ٹونگ (Tonging) پی آئی ڈی پیرامیٹرز (Kp, Ki, Kd) کو ترقی دینے کا عمل ہے تاکہ مطلوبہ کارکردگی حاصل ہو سکے۔ متعدد طریقوں سے کام لیا جا سکتا ہے:
- زیلگر-نیکلس ماس: ایک ہیرسٹ طریقہ کار کی بنیاد پر نظام کے جواب پر ایک مرحلہ داخلی عمل پر مبنی ہے۔
- ترال اور غلطی: [حوالہ درکار] منیلی طور پر جمع شدہ پیرامیٹرات اور مشاہدہ نظام جوابات۔
- صوتی آلات : استعمال کرنے والا سافٹ ویئر استعمال کرتا ہے تاکہ کارکردگی کی معیاروں پر مبنی پی ڈی پیرامیٹرز کو اپلوڈ کیا جا سکے۔
ریکٹر ڈیزائن ڈیزائنز کو کنٹرول کرنے والے
نظامِ شمسی میں غیر متوقع اور مختلف فرقوں کے باوجود کارکردگی برقرار رکھنے پر زور دیا جاتا ہے. کلیدی تکنیکیں شامل ہیں:
- Gain Scheduling: [1] PD پیرامیٹر 2] ایک حد تک کارکردگی برقرار رکھنے کے لیے عملیاتی حالات پر مبنی ہے۔
- Madiel Predict کنٹرول:] مستقبل کے برتاؤ کی پیشینگوئی کرنے اور کنٹرول کرنے کے عمل کی پیشینگوئی کرنے کے لیے نظام کے نمونے کو استعمال کرنا۔
- H-infinity کنٹرول: ڈیزائننگ کرنے والی اختراع جو کارکردگی اور استحکام کے لحاظ سے بدترین حالات کو کم کرتی ہے۔
آزمائشوں اور آزمائشوں کا سامنا
کسی حقیقی نظام میں کسی نفسیاتی بیماری کا علاج کرنے سے پہلے ، نقلمکانی اور آزمائش کو عمل میں لانا ضروری ہے ۔
- ] سمیشن سافٹ ویئر :] موبائل آلات جیسے MTLAB/Symliny ماڈلنگ اور کنٹرولنگ سسٹمز کو ماڈلنگ اور ان کے ساتھ مل کر برتاؤ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
- ہارڈ ویئر-in-the-Loop جانچ: [1] اصل ہارڈ ویئر کے ساتھ ساتھ انٹرینگ کو حقیقی ہارڈ ویئر کے اجزاء سے جانچنے کے لئے.
حفاظتی منصوبہسازی میں عام مشکلات
ڈیزائننگ پی آئی ڈی کے اپنے ہی ایک سیٹ پر آتا ہے جس میں شامل ہے:
- ] نولنینتیس:] بہت سے نظامات غیر آئینی طرز عمل کا مظاہرہ کرتے ہوئے پی آئی ڈی ڈیزائن کو الٹ دیتے ہیں۔
- Time services: سسٹم میں structions بے پناہ اور غریب کارکردگی کا سبب بن سکتے ہیں۔
- [Excellent distances:] غیر جانبدار تنازعات نظام کاری کو متاثر کر سکتے ہیں اور اس کے لیے اصلاحی کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔
کُنَّا
ڈیزائننگ PIDCITION system engineering کا ایک سنگین پہلو ہے. PID strol کے اجزاء کو سمجھنے سے، مؤثر طریقے، انتہائی مؤثر ڈیزائن تکنیکوں کو سمجھنا، اور ان کی مدد سے انجینئر مختلف حالات میں دوبارہ کام کرنے والے انجینئرز کو قابل بنانے کے لیے یہ عام چیلنجز کو یقینی بناتا ہے کہ یہ نظام حقیقی دنیا کے اطلاقات میں مستحکم اور مؤثر ثابت ہوتے رہیں