ڈیزائن روبوٹس میں مختلف سائنسی نظریات سے مراد ایسے بنیادی نظریات ہیں جن سے مشینوں کو خودکار یا نیم خود کار طور پر کام کرنے کے قابل بنایا جا سکے۔ ان نظریات میں حرکت، بصیرت اور فیصلہ سازی کے نظاموں کو حقیقی دنیا کے حل میں منتقل کرنا ضروری ہے۔
روبوٹس ڈیزائن میں کور تھیور
سائنسدانوں نے ایسے نظام کو فروغ دیا ہے جو مختلف طریقوں اور معیاروں کے مطابق زندگی بسر کرنے کے قابل ہوتے ہیں ۔
علاجمعالجے کیلئے تھیور کا اطلاق کرنا
عملی طور پر ان نظریات کو ملا کر کامی روبوٹ بنانے کے لیے انجینئروں کو ملاتی ہیں مثلاً کنٹرول الموت کو حساس اعداد و شمار کو عمل میں لانے اور اصلی وقت میں موٹر کمانڈز کو درست کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. یہ روبوٹس کو اختیار کرتا ہے کہ وہ کمپیوٹر کو پیچیدہ کام انجام دیں جیسے کہ باسکٹ بال یا خود مختار ایپٹل کے لیے دیے گئے نظریاتی جانچ اور ان کے ذریعے ترقی کو یقینی بنانے کے لیے
حقیقی-ورلڈ ایمرجنسی میں مشکلات
حقیقی دنیا کے روبوٹس میں تدریسی ماڈلز کو چیلنج جیسے سینسر آواز، مکینی حدود اور ماحولیات کو پیش کرتا ہے۔ان مسائل پر انحصار کرنے کے لیے پیچیدہ الجبرا اور قابل سکونت ہارڈ ویئر کی ضرورت ہوتی ہے۔ مشین سیکھنے میں روبوٹز بھی وقت کے ساتھ ساتھ تجرباتی طور پر اپنی کارکردگی کو بہتر بنانے کے قابل بناتی ہیں۔
- قابلِاعتماد
- مقناطیسی طور پر مضبوط
- ماحولیاتی عدم استحکام
- غیر متصل طاقت