مختلف نظاموں سے مطابقت پیدا کرنے کے قابل روبوٹس بنانے میں بہتری اور استحکام شامل ہے ۔
کلیدی تجاویز
جب انتہائی ترقی پزیر روبوٹز کو ترقی دی جائے تو انجینئروں نے کئی تنقیدی عناصر پر توجہ مرکوز رکھی. ان میں دائرہ نما ڈیزائن، سستے نظام اور کنٹرول الجبرا شامل ہیں۔ ہر عنصر روبوٹ کی صلاحیت کو مختلف قسم کی تفاعل کو مؤثر طریقے سے حل کرنے کی صلاحیت میں معاونت کرتا ہے۔
زمین کی سطح پر پانی کی کمی
فلوس کی کیفیت روبوٹس کو رکاوٹوں اور غیر فعال سطحوں کی مطابقت میں لانے کی اجازت دیتی ہے جبکہ استحکام انہیں کنٹرول کرنے یا کھونے کا یقین نہیں کرتا. انورپورنگ نظام ان دونوں پہلوؤں کے درمیان مصالحت فراہم کر سکتا ہے.
ڈیزائن
مؤثر کارکردگی میں مختلف سمتی دائروں کا استعمال ، متوازن رکاوٹوں پر عمل کرنا اور ترقییافتہ کنٹرول الموتز کو عمل میں لانا شامل ہے ۔
- ملتان سمتی سمتوں کی سمتیں
- غیر متصل نظام
- حقیقی وقت کی سماعت
- اختیاری الجبرا