Smult spect Localization اور Mapping (SLAM) سسٹمز میں اور Autonomous کی گاڑیوں میں اہم ہیں۔ ڈیزائننگ SLAM حل کے لیے ہارڈ ویئر کے اجزاء اور سافٹ ویئر Algerations کے انتخاب کے لیے ضروری ہے کہ وہ توازن اور قابلِ عمل ہو سکے۔
ہارڈویئر نے ان باتوں پر غور کِیا
قابل استعمال حساسات ضروری ہیں. عام حالات میں کم سے کم لی ڈی آر، کیمرے اور ایم یو (ایم یو) شامل ہیں۔ جب کہ اعلیٰ درجے کے سینسر بہتر طور پر پیش کرتے ہیں، بجٹ دوستانہ متبادلات اب بھی بہت سے اطلاقات کے لیے قابل قبول کارکردگی فراہم کر سکتے ہیں۔
ہارڈ ویئر کے ساتھ ساتھ اخراجات بھی بڑھ جاتے ہیں۔ تنہا بورڈ کمپیوٹر جیسے کہ راشٹریہ پی یا NVIDA Jetson Nano اپنی بے پناہ صلاحیت اور کافی کارکردگی کی وجہ سے بہت سے SLM کام کرنے کی طاقت کے لیے مقبول ہیں۔
سافٹ وئیر کی خصوصیات
اوپن سرسید SLAM Alphals بکثرت دستیاب ہیں اور ترقیاتی اخراجات میں کمی۔ مثالوں میں OB-SLAM، RTAB-Map، اور کارٹونگرافی۔ ایسے الجبرا کا انتخاب جو ہارڈ ویئر صلاحیتوں سے میچ کرتے ہوئے کارکردگی کو بڑھاوا دینے میں مدد دیتا ہے۔
اسکے علاوہ ، ہلکے وزن والے الموت اور اُس کی مدد سے چلنے والے کوڈ کو کم طاقتور اداروں پر کام کرنے والے کو مزید اخراجات میں کم کرنے کی یقیندہانی کرائی جاتی ہے ۔
اخراجات اور ادائیگی
تجارتی خطرات اس وقت ممکن ہیں جب بجٹ کو ڈیزائن کرنے والے SLAM سسٹمز کی منصوبہ بندی. پہلے Center حسن کارکردگی کے مختلف استعمالات طاقت کا انحصار مخصوص اطلاق اور ماحول پر ہوتا ہے. مختلف وضع حمل کو جانچنے سے بہتر توازن کی شناخت میں مدد ملتی ہے۔
- کیمرے اور کم کونے والی لی ڈی آر جیسی حساسات استعمال کریں۔
- سافٹ وئیر تقاضوں کو پورا کرنے والی تنصیبات منتخب کریں
- Leverage اوپن-source SLAM Alphals
- ہارڈ ویئر کارکردگی کیلئے سافٹ وئیرز استعمال کریں
- ای میلي کو ئيو يومنگ کو ڈھونڈنے کے ليے مکمل طور پر جانچي