مقامی طور پر ، ایک نظام میں ناکامی کے وقت بھی اپنے کام کو جاری رکھنے کیلئے مقامی طور پر استعمال ہونے والے روبوٹس کیلئے ایک اہم عنصر ہے جس سے انہیں اپنے ماحول میں اپنی پوزیشن سمجھنے میں مدد ملتی ہے ۔
مقامی انتظامیہ میں ریڈمنڈی کی اہمیت
ریڈنگ علاقائی اِس نظام کو بیک اپ ڈیٹ فراہم کرتا ہے، ناکامی کا خطرہ کم کرتا ہے۔اُردو میں فعال یا پیچیدہ ماحول میں، ایک ہی طریقہ پر انحصار اناطولیہ یا پوزیشن کے اعداد و شمار کو کھو سکتا ہے۔ ریڈمنڈنسی یہ یقین رکھتی ہے کہ روبوٹ مختلف حالات کے تحت مقامی تناسب کو درست رکھ سکتے ہیں۔
عام مقامی طور پر تکنیک
- [FLT پر مبنی مقامی ادارہ : عالمی مقام بندی فراہم کرتا ہے، ماحولیات کے لیے مناسب ہے۔
- [LiDAR-on SLAM: [1] سیریز لیزر اسکین استعمال کرتی ہے تاکہ ماحول کے اندر اور مقامی طور پر پیدا ہونے والے ماحول میں۔
- Visual Odometry:] کام کرنے والے کیمرے ڈاٹا کو کام میں لاتے ہیں تاکہ نظریاتی خصوصیات سے متعلق حرکت کا اندازہ لگایا جا سکے۔
- Interial settlection Units (IMUs): [TT] ratic moves by acclerometers and Gyroscopes.
ریڈوندنگ سسٹمز ڈیزائن کرنا
متعدد مقامی افعال کے طریقوں میں روبوٹس کو کراس مقام ڈیٹا پر لانے کی اجازت دیتا ہے. جب ایک نظام سے متعلق مسائل کا سامنا ہو تو دوسرے لوگ پورا کر سکتے ہیں، درست مقامی تناظر میں درست کر سکتے ہیں۔ فعال سرخ گنبدوں کو محتاط نظام ڈیزائن کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس میں سینسر مقام اور ڈیٹا Philopphics شامل ہیں۔
ریڈنگ مقامی کاموں کے فوائد
غیر فعال مقامی نظاموں کو بہتر بنانے، حفاظتی، اور عملی وقت کے مطابق کام کرنے کے لیے یہ غیر فعال غلطیوں کے امکانات کو کم کرتا ہے، خاص طور پر اندوررز، زیر زمین یا جی ایس ڈی کے شعبوں میں یہ طریقہ کار ایک خودکار روبوٹز کے لیے ضروری ہے۔