ایک خود مختار یو ایس ایم کنٹرول سسٹمز کی ڈیزائن میں قابلِبھروسا اور مؤثر الجبرا پیدا کرنا شامل ہے جو حفاظتی گاڑیوں کو چلانے کے قابل بناتے ہیں ۔
نظام ڈیزائن میں بہترین مشق
Autonomous UCLC کنٹرول سسٹم کو تیار کرنے کے لیے بہترین طریقہ کار کے لیے استعمال کرنا لازمی ہے. ان میں موڈلر آرکیٹیکچر، اصلی وقتی ڈیٹا آپریٹنگ اور ناکام حفاظت شامل ہیں. موڈر ڈیزائن سہولت اپ ڈیٹ اور سنبھالنے کی اجازت دیتا ہے جبکہ حقیقی وقتی تنصیبات بروقت فیصلے کرنے سے بچانے میں مدد فراہم کرتی ہے. بے پناہ مدد اور نظام ناکامیوں کو روکنے میں مدد۔
اصلاحی کام
ویلڈنگ مختلف حالات کے تحت کنٹرول سسٹم کا کام انجام دینے پر تنقید کرتا ہے. اس میں امتحان، ہارڈ ویئر-ان-لوپ امتحان اور میدانی امتحان شامل ہوتے ہیں. ہر سٹیج نظام کی کارکردگی کے مختلف پہلوؤں کو یقینی بناتا ہے، جیسے کہ غیر متوقع واقعات کے جوابات۔
کلیدی تبدیلی
- امتحان
- ہارڈویئر-ین-لوپ (HIL) امتحانات -
- حقیقی-world Field tests -
- دباؤ کا شکار
- سیدھی معیاروں کے ساتھ بھرپور کوشش