تحریک منصوبہ بندی نظامات ایک خود مختار روبوٹ اور گاڑیوں کے لیے ضروری ہیں کہ وہ ماحول کو محفوظ اور مؤثر طور پر ڈھال سکیں. ترقیاتی نظام میں تدریسی ماڈلوں کو عملی طور پر استعمال کرنا شامل ہے جس میں حقیقی توانائی اور پائیدار حالات کو حل کرنا ہے۔
تحریک پلان کے عطیات
اس کے مرکز میں حرکت کی منصوبہ بندی میں ایک مقصد سے لے کر مقصد تک ایک قابل عمل راستہ شامل ہے. الغورات کو رکاوٹوں، حیاتیاتی تنازعات اور ماحولیاتی عناصر پر غور کرنا چاہیے۔ عام طور پر قریبی طور پر گلڈ پر مبنی طریقوں، سملنگ پر مبنی الجبرا اور ایفیمیشن تکنیکوں پر مشتمل ہے۔
پلاننگ الورۃ میں رُوتِّتِتِتِقِیِیْتِیْنَا
Robust movement منصوبہ بندی (sense) کی تاریخیں Singen Sing, متحرک رکاوٹوں اور ماڈل اناؤنسیات کے لیے. تکنیکیات جیسے کہ Perabilistic منصوبہ بندی، مطابقت انگیز الجبرا اور حقیقی وقت میں مدد کے نظام کو تبدیل کرنے کے لیے مؤثر طریقے سے جواب دیتے ہیں۔
عملی مشورت
حقیقی دنیا میں حرکت کی منصوبہ بندی ہارڈ ویئر انورٹر، حفاظتی پروٹوکول اور امتحان کی ضرورت ہوتی ہے. ماحولیاتی ماحول کو انفلیشن سے قبل ہی الموت کو منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے.
- درست ماحول کی بابت حساس کیمیائی تجزیہ
- حقیقی وقت میں رکاوٹ اور رکاوٹ
- غیر متصل راستے کو دوبارہ شروع کریں
- حفاظتی یقین کے لئے غیر محفوظ