صنعتی خودکار نظام مشینری کے درست اور قابلِاعتماد عمل کو یقینی بنانے کیلئے مؤثر حرکتی نظام پر انحصار کرتا ہے ۔
تحریک پلان کے عطیات
موصوف منصوبہ بندی میں حرکتوں کی ایک ترتیب شامل ہے کہ کسی روبوٹ یا مشین کو کسی مخصوص کام کو حاصل کرنے کے لیے عمل میں لانا پڑتا ہے۔اس کے لیے ماحول کو سمجھنا، روبوٹ کی صلاحیتوں اور کام کے تقاضوں کو سمجھنا ضروری ہے۔Rouust system کو حقیقی وقت میں تبدیلی اور غیر یقینی طور پر یقینی طور پر حل کرنا چاہیے۔
رگ وید کے کلیدی مجموعے
فعال حرکتی نظامات کو مرتب کرنے میں کئی ضروری اجزاء:
- سینسر انٹریمنٹ:] سینسر سینسرین ماحول اور نظام کی حیثیت کے بارے میں حقیقی وقتی اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں۔
- path Optimation: الغریٹس امن، کارکردگی اور بے پناہ راستوں کے لیے راستہ ہموار کرتا ہے۔
- Adapiptive قابو : سسٹمز آپریشن کے دوران فعال تبدیلیوں اور غیر فعال تبدیلیوں کے لیے تبدیلی کا متبادل ہیں۔
- سیفائیٹ پروٹوکول : [حوالہ درکار] بے پناہ محفوظ اور ہنگامی حالات کے تحت محفوظ آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔
رورسائی کیلئے ڈیزائن
نقل و حمل کے منصوبہ بندی میں کئی تجاویز شامل ہیں:
- Redundancy:] متعدد سینسر اور بیک اپ سسٹمز کو منظم کرنے کے لیے استعمال کریں اگر ایک حصص ناکام ہو جائے تو
- ] شمسی جانچ:] قبل از وقت متحرک الجبرا کو جانچنے اور ترتیب دینے کے لیے عملی ماحول استعمال کریں۔
- ری ٹیل ٹائم مانیٹرنگ:] مرکزی مانیٹر سسٹم کارکردگی اور ماحولیاتی حالات کو تجزیہ کرنے کے لیے.
- Machine نژاد: مزدور مثبت الجبرا جو وقتاً فوقتاً عملی اعداد و شمار پر مبنی کارکردگی کو بہتر بناتے ہیں۔