مختلف معاملات میں مناسب اطلاق روبوٹس کو آسانی سے حرکت اور مؤثر بنانے میں حیاتیاتی اصولوں کی سمجھ اور اطلاق کرنا شامل ہے ۔
روبیکس میں کینیامیٹکس کے مرکبات
کینیاٹک کے لوگ جوڑوں اور تعلقات کی حرکت کا مطالعہ کرتے ہیں اس میں وقت کے ساتھ ساتھ مختلف حصوں کے تناسب، ویلووکسی اور ان کے تناسب کو حل کرنے میں مدد ملتی ہے یہ حسابات ایسے نظاموں کو ڈیزائن کرنے میں مدد کرتے ہیں جو مطلوبہ حرکات پیدا کرتے ہیں۔
تحریکِخون کیلئے کینیاٹک اُصولوں کا اطلاق کرنا
ہموار حرکت کے لیے، نظام شمسی کے نظاموں میں برقیات (trajectory) کی منصوبہ بندی کا استعمال ہوتا ہے۔اس میں ایسے راستے شامل ہیں جو رفتار یا سمت میں تبدیلی میں کمی کرتے ہیں۔
تحریک کے اہم تکنیکیں
- [interves Kinematics:] کلکوائلس جوہر زاویے مطلوبہ مقام کے لیے ہیں۔
- ٹراکلتیری منصوبہ بندی : مصنوعی طور پر نقل و حمل کے راستے ہموار اور باریک بینی کے ساتھ ڈیزائن کرنے والے ڈیزائنز۔
- Velocity اور Econteration Constraints: میکانکی دباؤ کو روکنے کے لیے غیر فعال تبدیلیاں۔
- تحریک الجبرا: [1] پانی کی حرکت کے لیے تحریک متحرک تحریک ہے۔