کثیر القومی بازوؤں کے لیے مؤثر حرکت کے منصوبے بنانے میں حیاتیاتی اور تحریک کے اصولوں کو سمجھنے اور ان سے جڑنے والی حرکت کے طریقوں کو سمجھنے کے لیے ضروری ہے. مناسب منصوبہ بندی آسان آپریشن، توانائی استعمال کم کرنے اور اجزاء پر کم کرنے کے لیے کم کرنے کے لیے. اس مضمون میں ایسے حرکت کے منصوبوں کو ڈیزائن کرنے کے لیے استعمال ہونے والے کلیدی اصولوں اور حسابات پر بحث کی گئی ہے۔
تحریکِ پلان کے ضمنی اصول
کثیر الکلین بازوؤں کے لیے منصوبہ بندی کو مکمل طور پر کنٹرول کرنا درکار ہے جو جوہری حرکتوں کو مطلوبہ انتہاء تک پہنچنے کے لیے ضروری ہے. بنیادی مقاصد یہ ہیں کہ وہ servation، symption، اور درستی کو یقینی بنائیں. روبوٹ کی برقی زنجیر کو مؤثر منصوبہ بندی کے لیے سمجھنا بہت ضروری ہے۔
موشن پلاننگ میں کلیدی کلکٹر
کیلکشن میں ایسے خلیات شامل ہوتے ہیں جن میں جوہر زاویے کو ہدف کی پوزیشن سے اور برقی راستے کی تعین کے لیے trajectory منصوبہ بندی شامل ہوتے ہیں۔عام طریقوں میں پولیانمکل اور اسپیسل کی مدد سے یہ مسلسل اور مختلف حرکتوں کو پیدا کرنے میں مدد ملتی ہے۔
مُنادی کے کام میں حصہ لینا
غیر ضروری حرکتوں کو بروئے کار لاتے ہوئے اور غیر فعال اور غیر فعال انداز میں تبدیل کرتے ہوئے حاصل کیا جاتا ہے۔ایغورتیس جیسے کہ ریپریرنگ-کسیلم درخت (RRT) اور A* کو راہی مستقل بنانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، روبوٹ کو سب سے زیادہ مؤثر راستے پر حرکت دیتا ہے۔
- صحیح طور پر مُنہتوڑ ماڈلنگ
- مایوسی اور مایوسی
- خشکسالی
- توانائی کا استعمال
- حقیقی وقت کی اصلاحات