Denavit-Hartenberg (D-H) پیرامیٹرز ایک نظامیاتی طریقہ ہے جس میں ریاضی کے ہندسے کی نمائندگی کی جاتی ہے۔وہ روبوٹ تعلقات کے معیار اور ان کے مطابق ساخت کے عمل کو آسان کرتے ہیں، پیچیدہ حیاتیاتی حساب (symical) بناتے ہیں۔
سمجھ دارہ دانیاویت- ہرتینبرگ پیرامیٹر 1=سال درکار ہے.
ڈی ایچ طریقہ کار کو روبوٹ کے ہر لنک میں نصب کرتا ہے. پھر یہ چار پیرامیٹرز کو مسلسل فریموں کے درمیان تعلق کی وضاحت کے لیے استعمال کرتا ہے: لنک لمبائی، لنک کو مُتَر، لنکسِبُّل، لنک اور جوڑ زاویے۔ یہ پیرامیٹرز ماڈل روبوٹ روبوٹ روبوٹ روبوٹس تک ایک مُک راستہ فراہم کرتے ہیں۔
رووٹ کینیاٹک میں ڈی ایچ پیرامیٹرز کا اطلاق کرتے ہوئے
ہر جوڑ کے لیے service D-H پیرامیٹرز سے انجینئرز ماورا سکتا ہے جو ہر لنک کے مقام اور بنیاد فریم سے متعلقہ تعلق کو بیان کر سکتا ہے. ان مدارس کو دوبارہ حاصل کرنے کے بعد ان برقیات کو ختم کرنے کے عمل کو حل کر سکتے ہیں، حسابی عمل کو حل کر سکتے ہیں۔
ڈی ایچ پیرامیٹرز کا ایڈمنٹن
- ] سیمیپلیتس پیچیدہ حسابات ایک ضمنی فریم ورک فراہم کرنے سے۔
- Facilities پروگرامنگ [1] [1] [حوالہ درکار]، ایم ایل ٹی اور کنٹرول الجبرا کی تحریکوں اور کنٹرول الجبرا کے لیے۔
- [Enhances درست ماڈلنگ روبوٹ روبوٹ روبوٹس میں.
- Suports Modular ڈیزائن معیاری تعلق تشریحات کے ذریعے۔