Denavit-Hartenberg (D-H) پیرامیٹرز ایک نظام ہے جس میں ریاضی کے بازوؤں کے اُس نظام کو تشکیل دیا جاتا ہے جس میں روبوٹ کے خاتمے کے عمل کو آسان کیا جاتا ہے، جو صنعتوں کی ترکیبوں میں بہت ضروری ہے۔
سمجھ دارہ دانیاویت- ہرتینبرگ پیرامیٹر 1=سال درکار ہے.
ڈی ایچ طریقہ کار کو روبوٹ کے ہر جوڑ میں نصب کرتا ہے. اس میں ہر لنک کے لیے چار پیرامیٹر استعمال ہوتا ہے: لنک لمبائی، لنک بیک، لنک کو حل کرنے، منسلک کرنے اور جوڑ زاویے۔ یہ پیرامیٹرز مسلسل تعلقات کے درمیان پائے جانے والے باہمی تعلق کو بیان کرتا ہے۔
ڈی ایچ پیرامیٹر کے فوائد استعمال کرتے ہیں۔
ڈی ایچ پیرامیٹرز کا اطلاق ایک تیکنیکی رسائی فراہم کرنے سے حیاتیاتی حسابات کو آسان کرتا ہے یہ غلطیوں کو کم کرتا ہے اور پروگرام کو شمسی توانائی کی حرکتوں میں سہولت بھی دیتا ہے۔اس سے نظام شمسی کی ساخت اور تجزیے بھی آسانی سے پیدا ہوتے ہیں۔
ڈی ایچ پیرامیٹرز کا اطلاق کرنے کے لئے قدم
- ہر جوڑ اور کچھ خاص فریموں کو ترتیب دیں ۔
- ہر لنک کے لیے چار D-H پیرامیٹرز کا تعین کریں۔
- ان پیرامیٹرز کو استعمال کرتے ہوئے ماتاس تبدیل کریں ۔
- حتمی تناظر کا مقام اور تناسب تلاش کرنے کے لیے مصدر کی جمع۔