Smult spect Localization and Mapping (SLAM) ایک کلیدی ٹیکنالوجی ہے جو جینز اور خودکار نظاموں میں شامل ہے. اس میں نامعلوم ماحول کا نقشہ بنانا شامل ہے جبکہ روبوٹ کے مقام کو قریب سے جانچنے کے لیے استعمال ہونے والے دو عام الجبرایہ ہیں

ایل ایم میں کلمان فیلڈ

قلمن فیلڈ ایک ریاضیاتی الجبرا ہے جو پیمائش کے ساتھ ساتھ وقت کے ساتھ ساتھ کسی نظام کی حالت کا اندازہ لگا کر اس نظام کی پیمائش کرتا ہے۔اس سے اندازہ ہوتا ہے کہ یہ لکیر ہے اور شور۔ SSLAM میں ایکسچینج کالمین فیلڈ (EKF) اکثر غیر لین دینوں کو ہینڈل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

قلمی فِلّن کے اُردو ترجمے میں حرفن فِٹّی (constal process) اور سادگی شامل ہیں۔انہیں اُردو میں حروفِ تہجی (linear متحرک) اور گاسِیْنِ آواز (Gaussian) کے ساتھ اطلاقات کے لیے موزوں ہے جیسے کہ اندور روبوٹس جن میں برقی حرکتوں کے ساتھ حرکتیں ہوتی ہیں۔

ایس ایم میں حصہ لینے والا ایک شخص

فریمکل فیلڈ، جسے مونٹی کارلو مقامیشن بھی کہا جاتا ہے، روبوٹ کے مقام کی ممکنہ تقسیم کی نمائندگی کے لیے ایک سیٹ کا استعمال کرتا ہے۔یہ غیر لینسٹر اور غیر گاؤس کے نظام کو کلمان فیلڈ سے زیادہ مؤثر طریقے سے نبھا سکتا ہے۔

Particle Fimples زیادہ تر تفاعل (conferental) ہوتے ہیں لیکن پیچیدہ ماحول میں زیادہ درستی فراہم کرتے ہیں جن میں غیر فعال یا غیر فعال اعداد و شمار ہوتے ہیں۔وہ غیر فعال یا فعال ماحول کے لیے موزوں ہوتے ہیں جہاں قلمی فِلّی کے تصورات نہیں ہوتے۔

آپ کی درخواست پر کون سے سوال اُٹھتے ہیں ؟

دونوں الموت کے درمیان ماحول ، حساب‌کتاب اور درست تقاضوں پر غور کریں ۔

  • ماحول کی پیچیدگی
  • دستیاب طاقت کو استعمال کرنا
  • درکار درست
  • نظام ترتیب
  • خوفناک خصوصیات