servatics symics ایک ریاضیاتی طریقہ ہے جو کسی مخصوص مقام تک رسائی کے لیے درکار جوائنٹ پیرامیٹرز کے لیے درکار ہوتی ہے یا اسی طرح کے مرکبات کے لیے استعمال ہوتا ہے

احساسِ‌تحفظ

رسائی تمام نکات کے سیٹ کو کہتے ہیں کہ ایک sound sound to sultiver سے حاصل کر سکتے ہیں۔اس کا انحصار بازو کی لمبائی، جوڑوں کی رکاوٹوں اور وضع قطعوں پر ہوتا ہے۔انہیں استعمال کرتے ہوئے انجینئروں کو پتہ چل سکتا ہے کہ روبوٹ کی پہنچ میں ایک مخصوص ہدف نقطہ ہے۔

کام کو جاری رکھنے والے مزدور

کامرس کی حدود کی وضاحت کرتی ہے تمام قابل رسائی نکات کی بیرونی حدود کو تین سمتوں میں ایک حجم یا سطح کے طور پر تصور کیا جاتا ہے.

انتہائی حساسات کی درخواست

انجینئروں نے کمپیوٹر کے ذریعے مختلف قسم کے نظاموں کو استعمال کِیا ہے اور پھر ان میں سے بعض کو نشانہ بنانے کے لئے جوڑوں کی دیکھ‌بھال کرنی پڑتی ہے ۔

  • مقررہ نکات کی تکمیل
  • کام کی جگہ پر موجود حجم کو واضح کریں
  • روبوٹ حرکت کے راستے صاف کریں
  • حرام‌کاری اور باہمی حدود